近场动力学学习

沈纸巾

已于 2023-03-31 11:00:04 修改

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于 2023-03-28 12:02:52 首次发布

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近场动力学学习

路漫漫其修远兮

22-11-19

【1】回顾一下latex的各种语法

在这里插入图片描述

【2】

【2.1】张量及张量表示法

约定求和法则：a_ib_i 约定为两个自由指标积的和
$a_i b_i=a_1 b_1+a_2 b_2+a_3 b_3$
（a_i表示矢量，i是自由指标）
克罗内克尔
$\delta_{i j}=\left\{\begin{array}{l}0， \text { 当 } i \neq j \text { 时 } \\ 1， \text { 当 } i=j \text { 时 }\end{array}\right.$
也就是相等时为1 true，不等时为0 false
置换符号
$e_{r s t}=\left\{\begin{array}{cl}1 & \text { 当 } r, s, t \text { 为正序排列时 } \\ -1 & \text { 当 } r, s, t \text { 为逆序排列时 } \\ 0 & \text { 当 } r, s, t \text { 中两个指标值相同时 }\end{array}\right.$
正序排列，也就是比如231,123,312,，也称为偶排列
逆序朴烈，比如213,321,132等，也称为奇排列
各向同性张量是指在坐标变换后分量数值即在新老坐标系中保持同名分量相等的张量。或者每一分量都是坐标系做刚体转到变换下的不变量，则此张量是各向同性张量

【看代码 —Code03-水平加载裂纹拓展】

%给定初始相关参数、数组
%初始参数
%=======================
%定义PD相关参数
%=======================
ndivx = 120;                                          %x向节点数
ndivy = 96;                                           %y向节点数
nbnd = 3;                                             %虚拟边界层
totnode = ndivx*ndivy+2*nbnd*ndivy;                   %总节点数 
nt =3000;                                             %总时步
maxfam = 350;                                         %最大连接数
length = 0.05;                                        %宽
width = 0.04;                                         %长
dx = length / ndivx;                                  %质点间距
thick = dx;                                           %厚度
kfc=3.0/3.0;                                          %调节近场域大小【？】
delta = kfc*3.015 * dx;                               %近场域大小 【？为什么是3.15】

虚拟层：由于离散后，物质点取离散体的中心，而物体受拉会出现原来边界上没有的物质点，Macek通过数值实验设置了虚拟层，将位移边界条件施加在虚拟层上。设置了厚度为3个粒子的虚拟边界层
为什么近场域取3.015？
之后还需要看一下：爆炸载荷作用下夹层玻璃动态响应的
近场动力学数值模拟https://kns.cnki.net/kns8/defaultresult/index
和A meshfree method based on the peridynamic model
of solid mechanics

%=======================
%定义材料相关参数
%=======================
dens = 2550;                                          %密度  【混凝土密度在2250 KG/m^3左右】
emod = 10.0e10;                                       %杨氏模量
pratio = 1.0/3.0;                                     %泊松比
area = dx * dx;                                       %面积
vol = area * dx;                                      %体积
bc = 9.0* emod / (pi*thick*(delta^3));                %微弹模
sedload1 = 9.0/16.0 * emod *0.000001;                 %S1，施加荷载下的连续介质力学应变能
sedload2 = 9.0/16.0 * emod *0.000001;                 %S2，施加荷载下的连续介质力学应变能
dt = 0.8*sqrt(2.0*dens*dx/(pi*delta^2*dx*bc));        %时间步长
totime = nt * dt;                                     %总时间
ctime = 0.0;                                          %当前时刻
idist = 0.0;                                          %键长
idistx = 0.0;                                         %x向键长
idisty = 0.0;                                         %y向键长
fac = 0.0;                                            %体积修正因子
radij = dx/2.0;                                       %质点间距一半
nnum = 0;                                             %计数器
cnode = 0;                                            %邻点编号
nlength  = 0.0;                                       %变形后键长
dforce1 = 0.0;                                        %x向PD
dforce2 = 0.0;                                        %y向PD
crlength = 0.01;                                      %裂缝长 
bl=0.005;                                             %岩桥长 
fc=66.91e6;                                           %抗压强度
ft=3.36e6;                                            %抗拉强度 
trans=-45.0;                                          %裂纹倾角
trans1=0.0;                                           %岩桥倾角
scr0 = ft/emod;   
scr1=-1*fc/emod;

此处的微弹模计算公式，对应2D平面应力下，泊松比也为对应，即1/3
在这里插入图片描述

平面应力：只在平面内有应力，与该面垂直方向的应力可忽略，例如薄板拉压问题。

23-03-05

【3】《近场动力学理论及其应用》绪论学习笔记

【3.1】近场动力学优势

（1）非局部性（考虑远程力）
经典力学是一种局部理论，假设质点仅与其直接相邻的点有相互作用，包括质量、动量、能量的交换。某点的应力状态只取决于改点的变形。宏观尺度可以接受，但原子理论肯定有远程力的存在，局部作用失效。甚至在某些宏观尺度下，局部作用也不一定有效，微小特征与微观结构对整个宏观结构产生影响。
经典连续介质力学，假设变形保持连续，通过空间偏微分方程表述，而在不连续出空间偏导数不存在，导致了经典理论在裂纹处的缺陷。

LEFM线弹性断裂力学必须要有初始裂纹，萌生与拓展需要外部准则，如临界能量释放率，但是裂纹成核尚未解决
晶界、位错、微观裂纹、各项异性等多种机制，预测失效很复杂
带较小裂纹的材料会比较大裂纹的材料表现出更高的抗断裂性能，而利用经典连续介质理论得到的解与裂纹的尺寸无感
FEM有限元适合于求解应力场
断裂力学主要分析裂纹演化，没有关注新裂纹形成
而演化也要每次都对网格进行划分
改进：粘聚力单元，但是有网格依赖性
拓展有限元方法
分子动力学仿真MDS或是原子晶格模型，但是，原子尺度的研究重点是理解动态断裂基本物理过程的原理，而不能预测其过程，且并不一定能反映低速时的情况

[3.1.1]连续介质的非局部理论

23-03-07

【4】fortran学习

Intel的Fortran编译器是ifort，作为Parallel StudioXE的一部分来发布，还包含了数学函数库MKL
此外，开源项目MinGW-w64 ，提供了经典的轻量编译器gfortran在windows的实现

23-03-38

【5】韩非老师PPT学习

【5.1】理论目标与基本思想

连续力学理论	对象	实际
研究对象连续	x	材料都是不连续的非均质
内力是接触力	f	存在非零距离的内力
变形二次连续可微	△l	材料界面与断裂均不能满足光滑性的要求
守恒律	–

即使当底层的物相互作用被假设作接触力，由于材料的非均匀特性，非局部（非接触）力仍然会显现出来。

共性问题：不连续，长程力
面对不连续和长程力时

连续力学理论	近场动力学
依赖偏微分方程	只需要守恒律
修正或增加，只适用某个问题	兼容
内聚力单元等	找到材料模型，应用相同的基本场方程

近场动力学基本思想：

材料遵循守恒律，并不区分利粒子和连续体

线弹性断裂力学的在裂纹拓展上的局限

问题

求解慢
波传播出现过度波色三
界面处材料性质受影响
零能震荡模式

总结

理论模型，不是数值计算
积分代替微分
关键在于，如何建立数学模型，而非底层物理作用（不懂）

【5.2】态定义与运算法则

约定求和，克罗内克尔，置换符号
在这里插入图片描述

张量除了直积之外还有外积和内积

态

【看代码单圆/example_circle】

ndivx = 200;                                          %x向节点数
ndivy = 98;                                           %y向节点数
nbnd = 3;                                             %虚拟边界层
totnode = ndivx*ndivy+2*nbnd*ndivx;                   %总节点数 
nt =1500;                                              %总时步
maxfam = 100;                                         %最大连接数
length = 0.10;                                        %宽
width = 0.049;                                         %长
dx = length / ndivx;                                  %质点间距
thick = dx;                                           %厚度
kfc=3.0/3.0;                                          %调节近场域大小
delta = kfc*3.015 * dx;                               %近场域大小
dens = 2550;                                          %密度
emod = 10.0e10;                                       %杨氏模量
pratio = 1.0/3.0;                                     %泊松比
area = dx * dx;                                       %面积
vol = area * dx;                                      %体积
bc = 9.0* emod / (pi*thick*(delta^3));                %微弹模
sedload1 = 9.0/16.0 * emod *0.000001;                 %S1，施加荷载下的连续介质力学应变能
sedload2 = 9.0/16.0 * emod *0.000001;                 %S2，施加荷载下的连续介质力学应变能
dt = 0.8*sqrt(2.0*dens*dx/(pi*delta^2*dx*bc));        %时间步长
totime = nt * dt;                                     %总时间
ctime = 0.0;                                          %当前时刻
idist = 0.0;                                          %键长
idistx = 0.0;                                         %x向键长
idisty = 0.0;                                         %y向键长
fac = 0.0;                                            %体积修正因子
radij = dx/2.0;                                       %质点间距一半
nnum = 0;                                             %计数器
cnode = 0;                                            %邻点编号
nlength  = 0.0;                                       %变形后键长
dforce1 = 0.0;                                        %x向PD
dforce2 = 0.0;                                        %y向PD
crlength = 0.025;                                      %裂缝长
fc=66.91e6;                                           %抗压强度
ft=3.36e6;                                            %抗拉强度 
scr0 = ft/emod;   
scr1=-1*fc/emod;