车载以太网概述

一、车载以太网的概念

车载以太网(Automotive Ethernet)是指在汽车内部使用以太网技术进行数据传输和通信的网络系统。它采用了以太网协议和物理接口,提供高速、可靠的数据传输能力,用于连接车辆的各种电子控制单元、传感器、执行器和娱乐信息系统等;主要用于车辆内部各个系统之间的通信和数据交换,例如车辆控制单元之间的数据传输、实时传感器数据的收集和处理、娱乐信息系统的互联与娱乐内容的分发等。同时支持多种应用场景,如车载娱乐系统、车辆诊断系统、驾驶辅助系统等。

二、车载以太网的优势

传统汽车上有很多电子控制器,它们相互之间都要通信。像CAN、LIN、Flexray等都是相对传统的通信技术。而几年来,随着电子控制器算力和性能的提升,车载网络的通信要求越来越高,车载以太网技术凭借其优势已经被普遍承认为车载通信的大趋势。

1. 高带宽

新的汽车功能,如自动泊车系统、车道偏离检测系统、盲点检测和高级信息娱乐系统等引发了对新的数据总线需求。显然未来我们需要的是更加开放、高速,且易于与其他电子系统或者设备集成的车载网络,同时有助于减少功耗,线束重量和部署成本。

传统CAN通信速率是1Mb/s,Flexray可以到达10Mb/s。但是这样的速率肯定不足以支撑该方案,眼下流行的毫米波雷达和激光雷达等,每秒可以产生的原始数据基本都是几十Mb起步。所幸车载以太网和传统车载通信的带宽不是一个数量级,从100Mb/s起步,向上发展可到5Gb/s甚至更高。

2. 支持不同应用的多种协议和功能

传统车载网络支持的通信协议较为单一,而车载以太网可以同时支持AVB、TCP/IP、DOIP、SONIP等多种协议或应用形式。其中,Ethernet AVB 是对传统以太网功能的扩展,通过增加精确时钟同步、带宽预留等协议增强传统以太网音视频传输的实时性,是极具发展潜力的网络音视频实时传输技术。SOME/IP(Scalable Service-Oriented MiddlewarE on IP)则规定了车载摄像头应用的视频通信接口要求,可应用于车载摄像头领域,并通过API实现驾驶辅助摄像头的模式控制。

作为AVB协议的扩展,车载时间敏感网络(TSN,  Time-Sensitive Networking)则引入时间触发式以太网的相关技术,能高效的实现汽车控制类信息的传输。此外,1Gbit 速率通信标准的车载以太网同时还支持 POE(Power Over Ethernet)功能和高效节能以太网(EEE, Energy-Efficient Ethernet)功能,POE 功能可在双绞线传输数据的同时为连接的终端设备供电,省去了终端外接电源线,降低了供电的复杂度。

3、适应未来的能力

历史经验告诉我们,以太网之所以长期以来如此成功,主要原因之一便是以太网是一种可持续更新、发展的技术。在经历了标准以太网(10Mbps)、快速以太网(100Mbps)和千兆以太网(Gigabit Ethernet)推进和发展后,以太网还在继续着不断地自我迭代升级。当然在支持带宽持续增长的同时,它仍然保持对原有系统的兼容性。所以说:一旦以太网技术推广至汽车行业,它带来的不仅仅是一种成熟的通信技术,更是一种对未来的适应能力。

三、车载以太网的结构

车载以太网是一种用于汽车内部通信的网络技术,它基于以太网协议,用于连接车辆内部的各种电子设备和系统。其工作原理如下:

物理层:车载以太网使用双绞线或光纤作为物理媒介,通过物理层的传输介质将数据传输到各个节点。常见的物理层标准包括10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T等。

数据链路层:车载以太网使用帧格式来封装数据,每个数据帧包含了源地址、目标地址、数据内容和校验等字段。数据链路层负责将数据帧从一个节点传输到另一个节点,并进行错误检测和纠正。

网络层:车载以太网使用IP协议来进行网络寻址和路由。每个节点都有一个唯一的IP地址,通过IP地址可以实现节点之间的通信。

传输层:车载以太网使用TCP或UDP协议来提供可靠的数据传输服务。TCP协议提供面向连接的可靠传输,而UDP协议提供无连接的不可靠传输。

应用层:车载以太网支持各种应用层协议,例如HTTP、FTP、CAN等。这些协议可以实现车辆内部各个系统之间的数据交换和通信。

总结起来,车载以太网通过物理层的传输介质将数据传输到各个节点,使用帧格式封装数据,并通过IP协议进行寻址和路由,最终通过TCP或UDP协议提供可靠的数据传输服务,实现车辆内部各个系统之间的通信。

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