实验项目三 基于A*搜索算法迷宫游戏开发

一、实验目的

1、迷宫游戏是非常经典的游戏，在该题中要求随机生成一一个迷宫，并求解迷宫；

2、要求查找并理解迷宫生成的算法，并尝试用两种不同的算法来生成随机的迷宫；

3、要求迷宫游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；系统提示迷宫路径要求基于A*算法实现，输出玩家当前位置到迷宫出口的最优路径。设计交互友好的游戏图形界面。

二、实验难点

1、如何生成随机的迷宫

 本实验采用深度优先遍历（DFS）
可以这样描述深度遍历：
①访问顶点v；
②从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w，重复第一步，如果v没有未访问的邻接点，回溯至上一顶点；
③重复上述两步，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。
将这些节点放到迷宫这样的矩阵图里，把这些节点全部遍历，就会在任意两个节点之间形成一个通路。
整理思路：在遍历过程中将遍历路径通路节点之间的墙“抹掉”-换成空白的格子，即打通为通路，这样就可以找到一条路。

 2、对于A*算法的理解

       在计算机科学中，A*算法作为Dijkstra（迪杰斯特拉）算法的扩展，是一种静态路网中求解最短