2022/10/5 --- IIC A7核复习

创作本文目的：记录自己的学习历程

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一、A7实现IIC总线下的温湿度传感器步骤

1.相关概念

IIC
	IIC总线为两线制，只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL
	IIC总线需要接两个上拉电阻，这两个上拉电阻作用在IIC总线为空闲状态时保持高电平
	IIC硬件结构简单，接口连接方便，成本较低。
	IIC总线传输速率
	    低速 100k
	    中速 400k
	    全速 3.4M
	IIC总线支持多主机多从机模式，同一时刻，只能有一个主机和一个从机进行通信
	挂接到每一个IIC总线上所有的设备，每一个从机都有自己唯一的七位从机地址
	在总线上，发送数据的叫做发送器，接收数据的叫做接收器
	主动发起数据通信的叫做主机，只能被动接收数据的叫做从机
	时钟信号是由主机产生的，作用于从机，保证总线上传输数据同步

IIC时序
	1.起始信号：在SCL为高电平期间，SDA从高电平到低电平的变化
	2.停止信号：在SCL为高电平期间，SDA从低电平到高电平的变化
	3.数据传输：在SCL高电平时，只允许读取数据，SDA必须保持稳定,在SCL低电平时，允许往SDA上写数据
	4.应答/非应答信号：在8位数据位传输完毕后，必须在第9个时钟周期内返回一个应答/非应答信号
				        如果读到的是高电平，代表是非应答信号
				        如果读到的是低电平，代表是应答信号
	5.寻址，由于需要确定从机地址，所以在起始信号产生后，必须传递一个7位从机地址

2.分析硬件

I2C1_SDA — PF15
I2C1_SCL — PF14

3.分析芯片手册

stm32mp157A
	RCC
	GPIO(通过GPIO来模拟IIC寄存器)

si7006芯片手册
	1.si7006从机地址
	2.找到采集温度湿度命令码
	3.初始化si7006芯片，初始化的值，写到哪一个寄存器中
	4.读取温湿度芯片IIC协议
	5.采集温湿度数字量转换为模拟量公式

4.代码

iic.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "gpio.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{
     GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
							GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{
     GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{
     GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{
     GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{
     GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{
     GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack