基于毫米波感知的手势控制拍照

总体架构

首先由毫米波设备发送天线发射无线信号，信号被用户手部动作调制后反射，反射信号被毫米波接收天线捕获。接着，毫米波设备将捕获信号进行处理，获得信号强度、距离、多普勒频移等信息，并将这些信息输入神经网络进行学习，通过学习后的分类器对用户新动作进行分类预测。这一过程的进一步描述如下：

1)毫米波设备我们使用过高通平台和TI毫米波雷达，总体效果差异不大。下面我们以TI毫米波雷达为例进阐述。设备型号为TI-IWR1443，该设备可以将原始FMCW信号进行预处理后，得到一个帧序列信号，每一帧含有11个与角度、距离、RangeDoppler有关的特征值。

2)利用神经网络对这些帧序列进行学习和分类的过程在python中实现，当前采用的神经网络为resnet。在神经网络进行学习的过程中，我们把学习准确率最高的网络模型保存为.pkl的格式。

3)对新手势的预测，我们采用调用python脚本的方式导入训练好的网络模型。该脚本由Matlab进行调用，并返还给Matlab一个预测分类结果值。

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