基于毫米波感知的手势识别技术研究进展

【摘  要】手势识别技术作为人机交互的重要组成部分，在5G感知、手语翻译、体感游戏等领域有着广阔的应用前景。针对接触式传感器、机器视觉和无线信号在手势识别中存在需佩戴设备、暴露隐私等缺陷，提出了采用毫米波雷达手势识别的技术优势，并按时间顺序分析归纳了现有毫米波雷达手势识别技术采用的方法以及达到的识别效果。最后对下一步发展方向进行展望，指出了连续手势动作检测、干扰抑制、实时动作识别等是手势识别技术未来的发展方向。

【关键词】毫米波雷达；手势识别；人机交互

0   引言

传统的人机交互（HCI, Human Computer Interaction）技术主要利用鼠标、键盘、触摸屏传感器控制等接触式设备实现。随着科学技术的发展，人们追求更加自然、方便的人机交互方式，使得传统的接触式人机交互技术发展受到了制约。事实上，手势代替键盘、鼠标等设备作为信号输入源，可以帮助人们更直观地与计算机交流。因此，非接触式手势识别技术在智慧医疗[1]、智能家居[2]和智能驾驶[3]等领域受到了广泛关注。目前，手势识别方式主要包括基于运动传感器、基于计算机视觉和基于无线信号的手势识别技术。

基于运动传感器的手势识别技术通常使用的传感器包括加速度计、惯性传感器等设备，通过这些设备采集人体手势运动信息，进一步对手势运动数据进行处理，从而实现手势识别。文献[4]提出了一种基于微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）惯性传感器的手势识别方法，得到了较高的手势识别性能，但由于该方法数据处理过程中没有去除重力影响，使得MEMS设备的使用姿态受到限制。文献[5]设计了一种低成本、最小监督的手势识别系统，在数据互操作方面可直接与物联网平台兼容。然而，由于文献[4]和[5]中用户需要在手势识别过程