xyz点云数据格式

.xyz的点云文件，点云的格式如为所示:

1. 17.371559 -6.531680 -8.080792 0.242422 0.419118 0.874970  
2. 15.640106 -16.101347 -9.550241 -0.543610 -0.382877 0.746922  
3. 17.750742 -6.395478 -8.307115 0.333093 0.494766 0.802655  
4. 15.432834 -15.947010 -9.587061 -0.548083 -0.385148 0.742473  
5. 23.626318 -7.729815 -13.608750 0.081697 0.502976 0.860431  
6. 15.300377 -15.610346 -9.547507 -0.569658 -0.341132 0.747743  
7. 23.975805 -7.512131 -13.775388 0.082388 0.564137 0.821561  
8. 24.251831 -7.345085 -13.949208 0.099309 0.574142 0.812711  
9. 14.999881 -15.463743 -9.748975 -0.629676 -0.333713 0.701530  
10. 14.804974 -15.162496 -9.758424 -0.616575 -0.334426 0.712737  
11. 27.607445 -6.731058 -16.160894 0.387612 0.713240 0.583991  
12. 14.560967 -14.955154 -9.909436 -0.638394 -0.335827 0.692584  
13. 27.938255 -6.707172 -16.443462 0.379390 0.740941 0.554139  
14. 14.290791 -14.852806 -10.137550 -0.692395 -0.381273 0.612552  
15. 14.386531 -15.114174 -10.178914 -0.719801 -0.337913 0.606384  
16. 14.001437 -14.247000 -10.103112 -0.735267 -0.343587 0.584235  
17. 13.762934 -13.909647 -10.200064 -0.752330 -0.295280 0.588906  

前面3个数字是坐标，后面3个数字是法向量，有多少行就代表有多少个点。