RL policy gradient 之 A2C, A3C,PPO小总结

最新推荐文章于 2024-06-09 09:43:11 发布
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分类专栏： rl 文章标签： 神经网络 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Aries_M/article/details/105827886
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本文总结了RL中的A2C、A3C和PPO算法，它们属于Actor-Critic方法，结合了value function和policy function。A2C引入advantage，A3C引入异步更新，而PPO则增加了clip操作以稳定训练过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Policy gradient

  1. Parameterize policy directly
  2. No value function
  3. On policy 训练:
    1. Because samples can not be re-used
    2. 只能等到回合结束才能更新

A2C, A3C, PPO 都不是纯 policy based 的 RL 方法，准确地说是 Actor-Critic 方法，即，同时用到了 value function 和 policy funtion.

这三种方法之间有什么区别呢？

A2C

这里的数字 2 其实是说有多少个 “A” 的意思, 作为 Actor-Critic 方法的一种，A2C 是在 Actor-Critic 方法的基础上多了一个 advantage : r + v ( s ′ ) − v ( s ) r + v

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bald
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