YOLOv5-detect

五个部分：

对传入图片进行额外判断；

suffix-表示结尾，[1:]表示从小数点后面一位开始

webcam-判断一下输入地址

isnumeric-表示传入的是否是个数值

新建一个保存结果的文件夹

加载模型的权重

加载待预测的图片

对输入图片进行推理，产生一个结果，画出检测框

model.warmup-热身

dt、seen-定义两个变量，储存中间的一些结果信息

opencv-默认读图方式BGR，convert->RGB

img.transpose(2,0,1)->改变通道

im-resize过后的图片

torch.from_numpy(im).to(device)-将图片转换成torch识别的tensor形式

打印最终输出信息

train.py

opt.resume()函数：从中断中恢复