<linux+qt>使用thread监控串口通信（二）

    第一节主要介绍了对串口进行读写的方法，下面进入主题如何使用线程监控串口通信。

  Qt中线程类继承自QThread，并重写启动线程后的run方法，主程序用start启动线程后，调用线程中的run方法。线程与主程序同步运行，直到线程被销毁或者主程序退出。

  写串口的动作： 由于是主程序主动发出的，所以不用对串口进行时时的检测，只要调用第一节中的写操作进行发送即可。

  读串口的动作：因为需要知道何时从串口接收数据，因此需要开线程对串口进行时时监控，参见第一节中的读操作，并在读到数据后，将数据返回给主线程。此外，为判断是否为一次数据包，需要进行数据格式的设定，例如，设定数据头格式、数据长度、定义各位含义及顺序及增加校验位等，以便在接受到数据时进行相应的判断。例如，定义开始接受的数据头为XX，长度为3，数据为2表示对应的指令为2号指令，无校验，此数据包就为XX32，当read函数读取到XX标示时开始接受数据，如果没有接受XX标示则抛弃该数据。线程中的emit Function(variable type);方法，为将variable参数返回，即为发送信号emit，主程序中在connect方法中，接受此信号，例如对应的槽函数为Deal(variable type)，则使用方法为connect(thread,Function(type),this,Deal(type))；将Function中的参数传递给Deal，Deal获得该参数值，在函数体内进行相应的处理。

    下一节给出具体代码的分析。