【蓝桥杯】基于STM32G431模块总结

目录

 一.LED部分

二.按键部分 

三.ADC部分 

四.基于IIC的24c02读写部分（EEPROM）

 五.LCD显示部分

 六.定时器部分

1.定时器中断回调

2. PWM输出改变频率和占空比

3.输入捕获测量占空比和频率(利用主从模式) 

 4.方波输出回调

七.RTC部分

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 一.LED部分

uint8_t ucled;

void LED_Disp(uint8_t ucLed)
{
	/***将所有的灯熄灭***/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIdouN_RESET);
	/***根据ucLed的数值点亮相应的灯***/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucLed<<8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);		
}
/***使用 |= 和 &= 在更改指定led时不会影响到其他led***/
	if (led1_flag) 
	{ 	/***LED1常亮***/
		ucled |= 0x01;
	}
	else 
	{	/***有开就要有关，不然亮了关不掉***/
		ucled &= ~0x01;
	}
/***led以某一频率闪烁***/
	if (uwTick - ledTick < 500) return;
		ledTick = uwTick;
			if (flag) 
		{  //以某频率闪烁 (0.5s)  
			ucled ^= 0x02;
		}
		else 
		{
			ucled &= ~0x02;
		}
		
/***led亮几秒后熄灭
某种情况flag = 1 后 
cnt = 0;
***/
	if (flag) 
	{  //点亮几秒后熄灭 (5s)
		ucled |= 0x04;
	}
	else 
	{
		ucled &= ~0x04;
	}
//SysTick_Handler函数
{
	cnt++;
	if (cnt == 5000) 
	{
		flag = 0;
	}
}

/***led流水灯***/
//led处理程序
	if (led_flag) 
	{  //led流水灯 (0.2s)  5-8
		ucled |= ( 0x10 << led);
	}
	else
	{
		ucled &= ~( 0x10 << led);
	}


//SysTick_Handler函数
{
	led_cnt++;
	if (led_cnt == 200) 
	{   //0.2s
		led1_cnt = 0;
		if (led == 3) 
		{
			led = 0;
		}
		else 
		{
			led++;
		}
	}
}


void Led_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Led_Set_Point)<200)	return;
		uwTick_Led_Set_Point = uwTick;

	LED_Disp(ucLed);
}

二.按键部分 

uint8_t Key_Scan(void)
{
	uint8_t unKey_Val = 0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 1;

	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 2;

	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 3;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 4;	
	
	return unKey_Val;
}
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;

void Key_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Key_Set_Point)<50)	return;
		uwTick_Key_Set_Point = uwTick;

	ucKey_Val = Key_Scan();
	unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); 
	ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	
	ucKey_Old = ucKey_Val;

	switch(key_down)
	{
		case 1:
		uwTick_key_long_short = uwTick ;
	}
	if(key_up == 1)
	{
			if((uwTick -uwTick_key_long_short) > 2000)//长按
		{
			
	
		}
		else//短按
		{
	
		
		}
					
	}

}

三.ADC部分 

/***校准函数***/
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc)

double get_adc(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
	uint32_t adc_val;
	HAL_ADC_Start(pin);
	adc_val=HAL_ADC_GetValue(pin);
	return adc_val*3.3/4096;
}

四.基于IIC的24c02读写部分（EEPROM）

/***写***/
void iic_24c02_write(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucAddr);	
	I2CWaitAck();
	
	while(ucNum--)
	{
		I2CSendByte(*pucBuf++);
		I2CWaitAck();	
	}
	I2CStop();
	delay1(500);	
}
/***读***/
void iic_24c02_read(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucAddr);	
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	
	while(ucNum--)
	{
		*pucBuf++ = I2CReceiveByte();
		if(ucNum)
			I2CSendAck();	
		else
			I2CSendNotAck();
	}
	I2CStop();	
}

 五.LCD显示部分

/***屏幕只能显示20，再加一个\0***/
uint8_t lcd_disp[21];
void Lcd_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Lcd_Set_Point)<100)	return;
		uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;
	

	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "TEST CODE:%02X",ucLed);
	LCD_DisplayStringLine(Line9, Lcd_Disp_String);			

}

六.串口部分

//串口部分
void Usart_Proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Usart_Set_Point)<1000)	return;
	uwTick_Usart_Set_Point = uwTick;

}
/*串口1  PA9--TX PA10--RX
Asynchronous 异步 
synchronous 同步
接收中断要先打开
*/
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);

char rxdata[30];
uint8_t rxdat;
uint8_t  rx_pointer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hurat)
{
	rxdata[rx_pointer++]=rxdat;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
}

 六.定时器部分

1.定时器中断回调

/***
定时器中断回调
要先使能中断
***/
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		if(htim->Instance==TIM6)
	{
			if(++counter == 10)
		{
			counter = 0;
			sprintf(str, "Hello,world.\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)str, strlen(str), 50);	
		}
	}
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

2. PWM输出改变频率和占空比

/***PWM输出***/
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	//PA6
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//PA7

/***改变频率或者占空比***/
__HAL_TIM_PRESCALER ();//设置预分频系数，定时器工作的频率
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD() //在运行时改变ARR的值，改变波形周期和频率
_HAL_TIM_SetCompare (&htim3,TIM_CHANNEL_1,100);//设置占空比，即CCR

3.输入捕获测量占空比和频率(利用主从模式) 

/***输入捕获测量占空比和频率***/
/***
因为f = 1000000/一个周期计数
所以f = 1000000/PWM_T_Count
duty = t/T
slave mode:  reset  触发后自动清零
trigger:channel 1 TI1FP1
trigger:channel 2 TI1FP2
要先使能捕获中断
***/
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); 
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);		 
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);		
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	  if(htim->Instance==TIM2)
	{
			if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{
			PWM_T_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;
			PWM_Duty = (float)PWM_D_Count/PWM_T_Count;
		}
			else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
			PWM_D_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
		}			
	}	
}

 4.方波输出回调

/***方波输出回调函数***/
 HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim15,TIM_CHANNEL_1);
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		if(htim->Instance==TIM15)
	{
			if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{			
			 __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1,(__HAL_TIM_GetCounter(htim)+500));//1Khz
		}
	}
}

七.RTC部分

//RTC部分
/***
必须两个都要读取，先时间后日期
使用外部时钟分频系数为125、6000
***/

extern RTC_HandleTypeDef hrtc;

RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;

HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &H_M_S_Time, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &Y_M_D_Date, RTC_FORMAT_BIN);