Open Inventor练习-iv文件读写显示4

// 预定义COIN宏
#define COIN_DLL
#define SOWIN_DLL
// 加载COIN库文件
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "SoWin1d.lib")
#pragma comment(lib, "Coin3d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "SoWin1.lib")
#pragma comment(lib, "Coin3.lib")
#endif
// 添加COIN头文件-Window操作显示库和节点库
#include <Inventor/Win/SoWin.h>
#include <Inventor/Win/viewers/SoWinExaminerViewer.h>
#include <Inventor/nodes/SoSeparator.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	SoDB::init();							// 初始化SoDB读取iv文件
	HWND hWnd = SoWin::init(argv[0]);	// 产生窗口句柄
	SoSeparator *pRootSeparator = new SoSeparator;
	pRootSeparator->ref();						// 创建根节点并ref计数
	SoInput input;
	if (input.openFile("03_transorder.iv"))				// 加载iv文件并读取全部内容
	{
		pRootSeparator->addChild(SoDB::readAll(&input));
	}
	SoWinExaminerViewer viewer(hWnd);	// 创建view窗体显示COIN三维内容
	viewer.setSceneGraph(pRootSeparator);	// 设置显示的根节点
	viewer.show();							// view窗体显示三维内容
	SoWin::show(hWnd);						// windows下显示三维内容
	viewer.viewAll();						// 显示物体全部查看模式
	SoWin::mainLoop();						// 进入显示主循环
	pRootSeparator->unref();					// unref删除节点计数让COIN释放资源

	return 0;
}

一下是01.iv的内容

#Inventor V2.1 ascii


Separator {
  Coordinate3 {
    point [
         0  0  0,
        10  0  0,
         0 10  0,
         0  0 10,
    ]
  }
  IndexedLineSet {
    coordIndex [
        0,1,-1,
        0,2,-1,
        0,3,-1
    ]
  }
  Separator {
    Rotation {
      rotation 0 0 1 0.785
    }
    Translation {
      translation 8 0 0
    }
    Material {
      diffuseColor 1 0 0
    }
    Cube {
    }
  }
  Separator {
    Translation {
      translation 8 0 0
    }
    Rotation {
      rotation 0 0 1 0.785
    }
    Material {
      diffuseColor 0 1 0
    }
    Cube {
    }
  }
}

OpenGL齐次坐标系对平移和旋转的顺序有一定的要求，Open Inventor的这个演示可以很好的说明这一点。

此部分的Open Inventor等价代码如下

// 预定义COIN宏
#define COIN_DLL
#define SOWIN_DLL
// 加载COIN库文件
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "SoWin1d.lib")
#pragma comment(lib, "Coin3d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "SoWin1.lib")
#pragma comment(lib, "Coin3.lib")
#endif
// 添加COIN头文件-Window操作显示库和节点库
#include <Inventor/Win/SoWin.h>
#include <Inventor/Win/viewers/SoWinExaminerViewer.h>
#include <Inventor/nodes/SoSeparator.h>
// IV等效代码
#include <Inventor/nodes/SoMaterial.h>
#include <Inventor/nodes/SoTransform.h>
#include <Inventor/nodes/SoCube.h>
#include <Inventor/nodes/SoCoordinate3.h>
#include <Inventor/nodes/SoIndexedLineSet.h>
#include <Inventor/nodes/SoRotation.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	SoDB::init();										// 初始化SoDB读取iv文件
	HWND hWnd = SoWin::init(argv[0]);	// 产生窗口句柄
	SoSeparator *pRootSeparator = new SoSeparator;
	pRootSeparator->ref();						// 创建根节点并ref计数
	SoInput input;
	if (input.openFile("03_transorder.iv"))					// 加载iv文件并读取全部内容
	{
//  		pRootSeparator->addChild(SoDB::readAll(&input));
		// IV等效代码
		float fPoints[4][3] = {{0,  0,  0}, {10,  0,  0}, {0, 10,  0}, {0,  0, 10}};
		int32_t nLineSets[] = {0, 1, SO_END_LINE_INDEX, 0, 2, SO_END_LINE_INDEX, 0, 3, SO_END_LINE_INDEX};
		SoCoordinate3 *pCoordinate3 = new SoCoordinate3;
		pCoordinate3->point.setValues(0, 4, fPoints);
		pRootSeparator->addChild(pCoordinate3);
		SoIndexedLineSet *pIndexedLineSet = new SoIndexedLineSet;
		pIndexedLineSet->coordIndex.setValues(0, 9, nLineSets);
		pRootSeparator->addChild(pIndexedLineSet);

		{
			SoSeparator *pSeparator = new SoSeparator;
			SoRotation *pRotation = new SoRotation;
			pRotation->rotation.setValue(0, 0, 1, 0.785f);
			pSeparator->addChild(pRotation);
			SoTransform *pTransform = new SoTransform;
			pTransform->translation.setValue(8, 0, 0);
			pSeparator->addChild(pTransform);
			SoMaterial *pMaterial = new SoMaterial;
			pMaterial->diffuseColor.setValue(1.0f, 0.0f, 0.0f);
			pSeparator->addChild(pMaterial);	
			pSeparator->addChild(new SoCube);
			pRootSeparator->addChild(pSeparator);
		}
		{
			SoSeparator *pSeparator = new SoSeparator;
			SoTransform *pTransform = new SoTransform;
			pTransform->translation.setValue(8, 0, 0);
			pSeparator->addChild(pTransform);
			SoRotation *pRotation = new SoRotation;
			pRotation->rotation.setValue(0, 0, 1, 0.785f);
			pSeparator->addChild(pRotation);
			SoMaterial *pMaterial = new SoMaterial;
			pMaterial->diffuseColor.setValue(0.0f, 1.0f, 0.0f);
			pSeparator->addChild(pMaterial);
			pSeparator->addChild(new SoCube);
			pRootSeparator->addChild(pSeparator);
		}
	}
	SoWinExaminerViewer viewer(hWnd);	// 创建view窗体显示COIN三维内容
	viewer.setSceneGraph(pRootSeparator);	// 设置显示的根节点
	viewer.show();									// view窗体显示三维内容
	SoWin::show(hWnd);							// windows下显示三维内容
	viewer.viewAll();								// 显示物体全部查看模式
	SoWin::mainLoop();							// 进入显示主循环
	pRootSeparator->unref();					// unref删除节点计数让COIN释放资源

	return 0;
}

显示的效果如下