机器学习: 如何防止过拟合

1.什么是过拟合？

对于数据挖掘或者机器学习建立的模型model来说，该模型在训练集上的表现性能较好，而在测试集上效果很差，也就是说该模型的泛化能力差，我们就称之为过拟合（overfitting）。

2.问题延伸：

2.1 什么是欠拟合（underfitting）？什么是合适拟合？
我们建立的模型实质上就是复杂函数f(x)
x ----输入----> f(x) ----输出----> y_
拟合的函数和训练集误差较大，我们称这种情况为欠拟合；
拟合的函数和训练集误差较小，我们称这种情况为合适拟合；
同理，拟合的函数和训练集完美的匹配（训练集误差非常非常的小），我们称之为过拟合。

欠拟合：

合适拟合：

过拟合：

2.2 如何解决欠拟合？
欠拟合问题，根本原因是特征维度过少，导致拟合的函数无法满足训练集，误差较大。
我们可以通过增加特征维度来解决。

3.为什么要解决过拟合问题

因为我们训练出来的模型一般是用来测试独立的数据集（不在训练集内的），预测未知的结果，过拟合虽然在训练集上效果好，但是在测试集上（实际应用上）效果差，这是我们不想遇到的。同时，在很多问题上，我们无法穷尽所有的状态，不可能将所有情况都包含在训练集上，所以我们要解决过拟合问题。

为什么机器学习中比较常见过拟合问题？
因为机器学习算法是为了满足尽可能复杂的任务，其模型的拟合能力一般远远高于问题的复杂度，也就是说，机器学习算法有拟合出正确规则前提下，进一步拟合噪声的能力。
而传统的函数拟合问题（例如机器人系统辨识），一般是经过经验，物理和数学等推导出一个含参模型，模型的复杂度确定了，只需要调整个别参数就可以，这样的模型没有多余的能力拟合噪声。

4.过拟合产生的原因：

（1）训练数据量不足
（2）训练参数的增多
（3）模型学习能力过于强大（由学习算法和数据内涵共同决定）
（4）其他…

5.防止过拟合的方法

（1）数据扩增，这是解决过拟合最有效的方法，但是对于算法工程师来说，目前的数据是固定不变的，不应该从这里下手收集更多数据，而是找其他方法。

为什么说数据扩增越多越好？
因为有这样一个假设，训练的数据和将来测试的数据是独立同分布的（或者近似），因此当前训练的数据越多，模型对未来数据预测越准确。

数据扩增方法：

• 从数据源头采集更多数据
• 复制原有数据+随机噪声
• 重采样
• 根据当前数据集估计分布参数，使用该分布产生更多数据等
• 数据增强
  数据增强，例如，在图像处理中：
  图像平移：学习平以不变的特征
  图像旋转：学习旋转不变的特征，图片目标中的姿态
  图像亮度变化、裁剪、缩放、图像模糊等
  还有mixup（https://www.jianshu.com/p/97aafe479fa1）
  还不是很了解，有待进一步学习。

（2）选择合适的模型，其实过拟合最主要的2个原因是：数据太少+模型太复杂，前面提到数据很难再去收集了，但是我们可以选择合适复杂度的模型来防止过拟合问题。
对于神经网络来说，我们可以从以下几个方面来限制网络的拟合能力，从而防止过拟合：

• 网络结构 Architecture（减少网络层、神经元个数）：减少网络的层数、神经元数等可以限制网络的拟合能力，优化模型，从而防止过拟合
• 训练时间 Early stopping(提前终止)：对模型进行训练的过程即是对模型的参数进行学习更新的过程，这个参数学习的过程往往会用到一些迭代方法，如梯度下降（Gradient Descent）学习算法。Early stopping便是一种迭代次数截断的方法来防止过拟合的方法，即在模型对训练数据集迭代收敛之前停止迭代来防止过拟合。Early stopping方法的具体做法是，在每一个Epoch结束时（一个Epoch集为对所有的训练数据的一轮遍历）计算validation data的accuracy，当accuracy不再提高时，就停止训练。这种做法很符合直观感受，因为accurary都不再提高了，在继续训练也是无益的，只会提高训练的时间。那么该做法的一个重点便是怎样才认为validation accurary不再提高了呢？并不是说validation accuracy一降下来便认为不再提高了，因为可能经过这个Epoch后，accuracy降低了，但是随后的Epoch又让accuracy又上去了，所以不能根据一两次的连续降低就判断不再提高。一般的做法是，在训练的过程中，记录到目前为止最好的validation accuracy，当连续10次Epoch（或者更多次）没达到最佳accuracy时，则可以认为accuracy不再提高了。此时便可以停止迭代了（Early Stopping）。这种策略也称为“No-improvement-in-n”，n即Epoch的次数，可以根据实际情况取，如10、20、30……
• 限制权值/权重衰减 weight-decay，也叫**正则化（regularization）**【我们放在后面的大类中讲述】
• 增加噪声 Noise:
  例如，
  在输入中增加噪声，噪声会随着网络传播，按照权值的平方放大，并传播到输出层，对误差 Cost 产生影响
  (参考：https://www.cnblogs.com/anitinaj/p/10025034.html)
  在权值上增加噪声，在初始化网络的时候，用 0 均值的高斯分布作为初始化。
  对网络的响应加噪声，如在前向传播过程中，让默写神经元的输出变为 binary 或 random。显然，这种有点乱来的做法会打乱网络的训练过程，让训练更慢，但据 Hinton 说，在测试集上效果会有显著提升 （But it does significantly better on the test set!）。

（3）正则化方法（regularization）：
正则化方法是指在进行目标函数或代价函数优化时，在目标函数或代价函数后面加上一个正则项，一般有L1正则与L2正则等。

• L1正则
  

• L2正则
  

• 总结
  正则项是为了降低模型的复杂度，从而避免模型区过分拟合训练数据，包括噪声与异常点（outliers）。从另一个角度上来讲，正则化即是假设模型参数服从先验概率，即为模型参数添加先验，只是不同的正则化方式的先验分布是不一样的。这样就规定了参数的分布，使得模型的复杂度降低（试想一下，限定条件多了，是不是模型的复杂度降低了呢），这样模型对于噪声与异常点的抗干扰性的能力增强，从而提高模型的泛化能力。还有个解释便是，从贝叶斯学派来看：加了先验，在数据少的时候，先验知识可以防止过拟合；从频率学派来看：正则项限定了参数的取值，从而提高了模型的稳定性，而稳定性强的模型不会过拟合，即控制模型空间。
    另外一个角度，过拟合从直观上理解便是，在对训练数据进行拟合时，需要照顾到每个点，从而使得拟合函数波动性非常大，即方差大。在某些小区间里，函数值的变化性很剧烈，意味着函数在某些小区间里的导数值的绝对值非常大，由于自变量的值在给定的训练数据集中的一定的，因此只有系数足够大，才能保证导数的绝对值足够大。如下图（引用知乎）：
  
  另外一个解释，规则化项的引入，在训练（最小化cost）的过程中，当某一维的特征所对应的权重过大时，而此时模型的预测和真实数据之间距离很小，通过规则化项就可以使整体的cost取较大的值，从而，在训练的过程中避免了去选择那些某一维（或几维）特征的权重过大的情况，即过分依赖某一维（或几维）的特征（引用知乎）。
  （以上来自 ：https://blog.csdn.net/heyongluoyao8/article/details/49429629 ）

延伸：L1正则和L2正则的区别？（后面博文讲述）
L0范数？
svm中引进松弛变量？

（3）Dropout
L1、L2正则是通过在代价函数后面加上正则项来防止模型过拟合的。而在神经网络中，有一种方法是通过修改神经网络本身结构来实现的，其名为Dropout。该方法是在对网络进行训练时用一种技巧（trick），对于如下所示的三层人工神经网络：

假设我们要训练上图这个网络，在训练开始时，我们随机地“删除”一些（1/2、1/3等）的隐层单元，视它们为不存在，同时保持输入层与输出层神经元的个数不变，得到如下的网络：

按照BP算法更新上图神经网络中的权值（虚线连接的单元不更新，因为它们被“临时删除”了）。
以上就是一次迭代的过程，在第二次迭代中，也用同样的方法，只不过这次删除的那一些隐层单元，跟上一次删除掉的肯定是不一样的，因为我们每一次迭代都是“随机”地去删掉一些。第三次、第四次……都是这样，直至训练结束。
以上就是Dropout。
它为什么有助于防止过拟合呢？
可以简单地这样解释，运用了dropout的训练过程，相当于训练了很多个只有半数（删除一半，1/2情况）隐层单元的神经网络（后面简称为“半数网络”），每一个这样的半数网络，都可以给出一个分类结果，这些结果有的是正确的，有的是错误的。随着训练的进行，大部分半数网络都可以给出正确的分类结果，那么少数的错误分类结果就不会对最终结果造成大的影响。

注：还有其他的一些方法，例如，贝叶斯方法，我还在学习中，努力吧。

参考和引用：

吴恩达机器学习教学视频，以及一些优质的博文

https://www.jianshu.com/p/090dc626d00f

http://blog.sina.com.cn/s/blog_13eacc8800102yk05.html

https://www.jianshu.com/p/97aafe479fa1

https://blog.csdn.net/heyongluoyao8/article/details/49429629

https://www.jianshu.com/p/0a6ac483b950

https://www.cnblogs.com/anitinaj/p/10025034.html

https://www.zhihu.com/question/59201590/answer/167392763

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