![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/125f5e2c43df46b0a60a60c5780d6a65.png)
这是一个STM32工程
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/27b60705409697bf6006ae685dc5a6f2.png)
这是FreeRTOS官方源码
开始移植
首先,在STM32工程中新建文件夹,名字是“FreeRTOS”,然后将FreeRTOS官方源码中Source文件夹中的文件,复制到STM32的文件夹“FreeRTOS”中。FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil,按照这个路径打开官方源码文件,复制FreeRTOSConfig.h到STM32工程/FreeRTOS/include中
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/93c2da533908aa63e0f039ab1f3a3bd0.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bb2b20e729eb595c4d7146484a7d3d8b.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/72bf8bc28b466cbc7afce27ab544cb43.png)
在STM32工程中->FreeRTOS->portable,保留MenMang和RVDS这两个文件夹。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d279685ab254fbd5e1612a5bdbfd0168.png)
打开STM32工程,新建两个组,分别是"FreeRTOS_CORE"和"FreeRTOS_PORTABLE",如图
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8bda89a7dcfa0589828ceba996cbf73a.png)
然后在这两个组中分别添加以下文件
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e9fa7087d5de8ec3c9bb08a7f56ea50a.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d4edbdd1d596df75554bfea3d5ba2dab.png)
heap4.c在portable\MenMang文件夹中。
port.c在portable\RVDS\ARM_CM3中。
然后再去添加头文件路径
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5314b4cfe79b940015db5abf51f213c2.png)
编译
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e0c3f4e33bfaf864682412d1ef9d5b6f.png)
没有错误也没有警告。
但是此时还是不能用。
要在"FreeRTOSConfig.h"文件中宏定义几个东西
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/83fee749e60f0ae56d73d5db8a427358.png)
然后去"stm32f10x_it.c"文件中注释几个函数,如下图。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fed54b88a1cf3e17d12ab20ad55c8fec.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/89b0831f044aef7ab3b1536784c6f416.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/534d96990c3c817298a6f33d812e4083.png)
现在就可以用了。
测试一下。
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f10x.h"
static TaskHandle_t led_handler1;
static TaskHandle_t led_handler2;
static volatile int flag1;
static volatile int flag2;
void led_pc13(void *param)
{ while(1)
{
flag1=1;
flag2=0;
}
}
void led_pc15(void *param)
{ while(1)
{
flag1=0;
flag2=1;
}
}
int main()
{
xTaskCreate(led_pc13,"led", 100, NULL, 3,&led_handler1);
xTaskCreate(led_pc15,"led", 100, NULL, 3,&led_handler2);
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
添加两个任务,然后编译运行仿真。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e808a3fc468f5fb673bbeb25afefe3b0.png)
从图片可以看出,这两个任务在调度。
好了,我们STM32移植FreeRTOS就结束啦!!!!!