西门子PLC跟汇川H5U系列PLC标签方式以太网通讯的快速实现方案

        PLC通讯智能网关IGT-DSER模块支持汇川、西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔AB、GE等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的变频器、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。PLC内无需编程开发，在智能网关上配置数据的起始地址和数量即可，通讯速度快、数据量大，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便(相关资料下载)。

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        IGT-DSER支持多个品牌的PLC之间多对多通讯，最多8000个字节的数据交互量，相关参数在一个页面内配置，方便直观；在调试过程中有详细的状态反馈信息，以及完善的数据监控机制和通讯错误处理机制。

        本案例采用西门子1200的PLC跟汇川H5U的全局变量标签方式通讯，通过智能网关的参数软件(相关资料下载)选择PLC之间通讯的功能，通过(编辑->变量标签导入)加载从H5U的PLC内导出的HMI监控变量表，如下图，导入成功后在状态消息栏有提示：

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        在数据通讯表配置地址时鼠标点到‘起始地址/标签名称’这一栏，会弹出变量选择框，根据需要选择变量即可，如下图：

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        IGT-DSER是从数据源读取数据后写入到目标设备， 通过改变数据源和目标设备对应不同的行实现PLC之间双向通讯。根据PLC通讯地址，寄存器数量等参照案例配置好相关参数后下载重启(参数->参数写入到网关)、(工具->重启网关)；通过网关的参数配置软件读取网关参数(参数->从网关读取参数)后，看软件上显示的状态消息，根据状态消息调试，正常是如下图的状态消息，(工具->网关数据监控)可查看数据源的数据。

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        上图中共有4个任务，具体如下：

        1. 读取西门子PLC的DB2.DBD18的REAL类型的数据，写入到汇川PLC的'TREAL'标签，4个字节；

        2. 读取汇川PLC的BOOL数组'ARR_BOOL[0]'开始的16个为，写入到西门子PLC的M24、M25，2个字节；

        3. 读取西门子PLC的DB16.DBD120开始的20个DINT，写入到汇川PLC的'ARR_DINT[10]'开始的20个数组元素，80字节；

        4. 读取汇川PLC的'TSTR'字符串类型的标签，写入到西门子PLC的DB6.DBB42的String[64]数据类型中，60个字节；

        IGT-DSER通讯常用的PLC型号如下，关于西门子PLC跟罗克韦尔AB、三菱、欧姆龙等PLC之间通讯的案例，可以在CSDN内搜索到。

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                    ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC  
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                      ◆ OM:  欧姆龙全系列PLC    
        ◆ S72S:  西门子S7-200/Smart系列PLC          ◆ S734:  西门子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西门子S7-1200/1500系列PLC          ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC    
        ◆ DVP:  台达、信捷PLC                                  ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                               ◆ FTK:  永宏/丰炜PLC    
        ◆ FNC:  发那科数控/机器人的PMC系统           ◆ TPC:  丰田工机PC2/PC3系列
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                      ◆ ABC:  AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                    ◆ GE:  GE PAC/PLC系统