广播星历及精密星历格式学习-附各类星历下载链接

1.广播星历格式说明

1.1 头文件

左边为信息，右侧为对应的标签（第60个字符）

• 第1行：记录了RINEX的版本号和观测类型
• 第2行：创建本数据文件所采用的：程序名称、单位名称及日期
• 第3行：注释行
• 第4行：历书中电离层参数：A0~A4
• 第5行：历书中电离层参数：B0~B3（第五行第六行的参数可做电离层改正）
• 第6行：用于计算UTC时间的历书参数；A0,A1为多项式系数；T为UTC数据的参考时刻；W为UTC参考周数，为连续计数
• 第7行：跳秒，GPS时与UTC时之差
• 第8行："END OF HEADER"头文件的结束标志

1.2 数据部分

具体参数意义见下表

第1列	第2列	第3列	第4列
卫星钟时间(toc时刻，年月日时分秒)	卫星钟差(a0,s)	卫星钟偏(a1,s/s)	卫星钟偏移(a2,s/s²)
数据龄期(AODE)	轨道半径改正项(Crs,rad)	平均角速度改正项(deltan)	平近点角(M0，rad)
升交点角距改正项(Cuc,rad)	轨道偏心率(e)	升交点角距改正项(Cus,rad)	轨道长半轴平方根(sqrtA)
星历的参考时刻(TOE)	轨道倾角的改正项(Cic,rad)	升交点经度(OMEGA)	轨道倾角改正项(Cis,rad)
轨道倾角(i0)	轨道半径的改正项(Crc,m)	近地点角距(omega,rad)	升交点赤经变化(deltaomega,rad)
轨道倾角的变率(IDOT)	L2频道C/A码标识	GPS时间周(GPS Week)	L2P码标识
卫星精度(SVA,m)	卫星健康(SVH)	电离层延迟(TGD,s)	星钟的数据质量(IODC)
信息发射时间	拟合区间（h）	空	空

2.精密星历

目前IGS精密星历主要分为三种：

• 最终精密星历（IGS Final，标识为 IGS）
• 快速精密星历（IGS Rapid，标识为 IGR）
• 超快速精密星历（IGS Ultra-Rapid，标识为 IGU）

对应的精密钟差也有这三种，其中超快速精密星历又分为观测的部分和预测的部分。

轨道、钟差的延时、精度等指标如下表所示：

名称	延时	更新率	更新时间	采样率	精度
最终精密星历	12~18天	每周	每周四	15min	-2.5cm
最终卫星钟差	12~18天	每周	每周四	5min	~75ps
快速精密星历	17~41h	每天	at 17:00 UTC	15min	~2.5cm
快速卫星钟差	17~41h	每天	at 17:00 UTC	5min	~75ps
超快速精密星历 (观测部分)	3-9h	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	~3cm
超快速卫星钟差 (观测部分)	3~9h	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	-150ps
超快速精密星历 (预测部分)	实时	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	~5cm
超快速卫星钟差 (预测部分)	实时	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	~3ns

在实际工作中，我们可以根据项目对时间及精度的要求，选取不同类型的文件来使用。

4.数据下载

注意：使用FTP必须使用WinSCP等连接工具进行数据接入，浏览器可能无法打开！

FTP地址汇总：

• 武汉大学IGS数据中心：ftp://igs.gnsswhu.cn，RINEX目录：/pub/gps/data/daily/
• CDDIS数据下载： ftp://gdc.cddis.eosdis.nasa.gov
  ，精密星历目录：/pub/gps/products/,广播星历目录：/pub/gps/data/daily/2023/brdc/
• CODE - 分析中心:ftp://ftp.aiub.unibe.ch，精密星历目录：/CODE/
• GFZ-分析中心：ftp://ftp.gfz-potsdam.de, final/rapid/ultra轨道产品路径：/pub/GNSS/products/

从上述ftp服务网站，利用WinSCP等FTP工具选择匿名登录后，在对应目录下可以下载各类星历数据。值得注意的是，有部分路径是以GPS周数（GPS Week）为目录名整理放置的。比如想找2023年DOY为第358天的精密星历数据，经过计算知道那一天是GPS周第2294周，所以进入2294目录下去下载相应数据。

5.参考文献

https://blog.csdn.net/why1472587/article/details/127508615
https://blog.csdn.net/tyst08/article/details/104382206