广播星历及精密星历格式学习-附各类星历下载链接

1.广播星历格式说明

1.1 头文件

头文件

左边为信息,右侧为对应的标签(第60个字符)

  • 第1行:记录了RINEX的版本号和观测类型
  • 第2行:创建本数据文件所采用的:程序名称、单位名称及日期
  • 第3行:注释行
  • 第4行:历书中电离层参数:A0~A4
  • 第5行:历书中电离层参数:B0~B3(第五行第六行的参数可做电离层改正)
  • 第6行:用于计算UTC时间的历书参数;A0,A1为多项式系数;T为UTC数据的参考时刻;W为UTC参考周数,为连续计数
  • 第7行:跳秒,GPS时与UTC时之差
  • 第8行:"END OF HEADER"头文件的结束标志

1.2 数据部分

广播星历格式
具体参数意义见下表

第1列第2列第3列第4列
卫星钟时间(toc时刻,年月日时分秒)卫星钟差(a0,s)卫星钟偏(a1,s/s)卫星钟偏移(a2,s/s²)
数据龄期(AODE)轨道半径改正项(Crs,rad)平均角速度改正项(deltan)平近点角(M0,rad)
升交点角距改正项(Cuc,rad)轨道偏心率(e)升交点角距改正项(Cus,rad)轨道长半轴平方根(sqrtA)
星历的参考时刻(TOE)轨道倾角的改正项(Cic,rad)升交点经度(OMEGA)轨道倾角改正项(Cis,rad)
轨道倾角(i0)轨道半径的改正项(Crc,m)近地点角距(omega,rad)升交点赤经变化(deltaomega,rad)
轨道倾角的变率(IDOT)L2频道C/A码标识GPS时间周(GPS Week)L2P码标识
卫星精度(SVA,m)卫星健康(SVH)电离层延迟(TGD,s)星钟的数据质量(IODC)
信息发射时间拟合区间(h)

2.精密星历

目前IGS精密星历主要分为三种:

  • 最终精密星历(IGS Final,标识为 IGS)
  • 快速精密星历(IGS Rapid,标识为 IGR)
  • 超快速精密星历(IGS Ultra-Rapid,标识为 IGU)

对应的精密钟差也有这三种,其中超快速精密星历又分为观测的部分和预测的部分。

轨道、钟差的延时、精度等指标如下表所示:

名称延时更新率更新时间采样率精度
最终精密星历12~18天每周每周四15min-2.5cm
最终卫星钟差12~18天每周每周四5min~75ps
快速精密星历17~41h每天at 17:00 UTC15min~2.5cm
快速卫星钟差17~41h每天at 17:00 UTC5min~75ps
超快速精密星历 (观测部分)3-9h6hat 03, 09, 15, 21 UTC15min~3cm
超快速卫星钟差 (观测部分)3~9h6hat 03, 09, 15, 21 UTC15min-150ps
超快速精密星历 (预测部分)实时6hat 03, 09, 15, 21 UTC15min~5cm
超快速卫星钟差 (预测部分)实时6hat 03, 09, 15, 21 UTC15min~3ns

在实际工作中,我们可以根据项目对时间及精度的要求,选取不同类型的文件来使用。

3.数据下载

注意:使用FTP必须使用WinSCP等连接工具进行数据接入,浏览器可能无法打开!

FTP地址汇总:

从上述ftp服务网站,利用WinSCP等FTP工具选择匿名登录后,在对应目录下可以下载各类星历数据。值得注意的是,有部分路径是以GPS周数(GPS Week)为目录名整理放置的。比如想找2023年DOY为第358天的精密星历数据,经过计算知道那一天是GPS周第2294周,所以进入2294目录下去下载相应数据。
在这里插入图片描述WinSCP软件连接界面
目录

4.参考文献

https://blog.csdn.net/why1472587/article/details/127508615
https://blog.csdn.net/tyst08/article/details/104382206

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