GPS从入门到放弃（十九） --- 精密星历

GPS从入门到放弃（十九） — 精密星历

在目前的GPS系统中，除了卫星播发的广播星历之外，IGS 组织（International GNSS Service）还提供精度更高的卫星星历，我们称之为精密星历。

精密星历可以用于更高精度的定位需求，达到厘米级。当然可能会有相应的延时，实时定位精度可能会差一些。

各大 IGS 分析中心（MIT、SIO、GFZ等）都会生产自己的精密产品如精密星历、精密钟差等，而IGS会对所有分析中心的数据进行汇总加权，得出IGS的数据。

从ftp服务站 ftp://cddis.nasa.gov/gnss/products/ 可以下载 IGS 提供的精密星历数据。此路径下的数据是以GPS周数（GPS Week）为目录名整理放置的。比如想找2020年元旦的精密星历数据，经过计算知道那一天是GPS周第2086周，所以进入2086目录下去下载相应数据。

目前 IGS 精密星历主要分为三种：最终精密星历（IGS Final，标识为 IGS）、快速精密星历（IGS Rapid，标识为 IGR）、以及超快速精密星历（IGS Ultra-Rapid，标识为 IGU）。对应的精密钟差也有这三种。其中超快速精密星历又分为观测的部分和预测的部分。他们的延时、精度等指标如下表所示。在实际工作中，我们可以根据项目对时间及精度的要求，选取不同类型的文件来使用。

名称	延时	更新率	更新时间	采样率	精度
最终精密星历	12~18天	每周	每周四	15min	~2.5cm
最终卫星钟差	12~18天	每周	每周四	5min	~75ps
快速精密星历	17~41h	每天	at 17:00 UTC	15min	~2.5cm
快速卫星钟差	17~41h	每天	at 17:00 UTC	5min	~75ps
超快速精密星历（观测部分）	3~9h	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	~3cm
超快速卫星钟差（观测部分）	3~9h	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	~150ps
超快速精密星历（预测部分）	实时	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	~5cm
超快速卫星钟差（预测部分）	实时	6h	at 03, 09, 15, 21 UTC	15min	~3ns

可参考