c++(6):error: incompatible types in assignment of ‘int*’ to ‘int [2]’

报错、原因、解决办法：

error: incompatible types in assignment of ‘int*’ to ‘int [2]’

原因：

        将函数返回值的类型“int*”强制转化为“int[2]”类型失败

解决办法：

        用一个“int*”的中间变量接收函数返回值，再转化为“int[2]”类型

修改前c++代码：

参数声明部分：

//参数声明
double point_start[3]={0.0,0.0,0.0};//起点位姿
double map_origin[2]={0.0,0.0};//地图原点
float resolution;//地图分辨率
int point_start_index[2]={0,0};//起点在地图中的坐标索引  

计算坐标索引的函数（返回值为int *类型）

int * compute_point_index(double point[]){
  int point_index[2];
  point_index[0]=(point[0]-map_origin[0])/resolution;
  point_index[1]=(point[1]-map_origin[1])/resolution;
  return point_index;
}

主程序：

//主程序
point_start_index=compute_point_index(point_start);

修改后c++代码：

函数部分：修改第二行数组类型，保证在跳出函数时数组没有被销毁：

int * compute_point_index(double point[]){
  static int point_index[2];
  point_index[0]=(point[0]-map_origin[0])/resolution;
  point_index[1]=(point[1]-map_origin[1])/resolution;
  return point_index;
}

主程序部分：

  int * point_index;
  point_index=compute_point_index(point_start);
  point_start_index[0]=*point_index;point_start_index[1]=*(point_index+1);