DFS+剪枝 BFS 鸣人和佐助

题目：鸣人和佐助

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

输出

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

样例输入
样例输入1

4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输入2

4 4 2
#@##
**##
###+
****

样例输出
样例输出1
6

样例输出2
4

解题思路：

dfs+剪枝
dfs：
首先dfs鸣人的点，再接着dfs鸣人四周的各点；
终止条件——查克拉<0
最优性剪枝：
*剪枝1：*创建三维数组sep，初始值设置为最大值，将当前x,y,查克拉所费的时间数（temptime）保存至sep[x][y][查克拉]，若再次来到该点x，y且拥有相同的查克拉，而时间数更大的话，那此次dfs的总时间数必将大于前者，即不可能为最少时间——遗弃之。
*剪枝2：*当前所用时间大于最快的总时间——遗弃之。

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;

int Time;        //找到佐助的最少时间
int temptime;    //过程中的时间数，每次dfs前归零
int M,N,T;       //M为行数，N为列数,T为查克拉数
char map[210][210];  //保存地图
int narotoX;  //鸣人的初始行 
int narotoY;  //鸣人的初始列 
int visited[210][210];    //初始为0，当此遍历时走过则标记为1，防止重复走同一个点.
int lx[4]={
   1,-1,0,0};      //下一个行数的遍历数组
int ly[4]={
   0,0,1,-1};      //下一个列数的遍历数组
int x1,y1;               
int sep[210][210][12];      //三维数组————为最优性剪枝用

void Dfs(int x, int y,int chakora){
   
	if(x<0||x>=M||y<0||y>=N||visited