3D视觉引导轮胎拆垛 | 日本某大型轮胎仓库

客户需求

此项目服务对象为日本某大型橡胶企业，在其轮胎仓库，每天有大量的轮胎拆垛需求。轮胎自重大，通常在几十公斤，人工搬运劳动强度大，效率低。该企业引入了梅卡曼德AI+3D视觉对其产线进行自动化改造，以期实现轮胎自动化、无人化拆垛。降低企业用工成本，提升生产效率。

项目概述：

       3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎，读取轮胎侧面的条形码，后置于传送带上。

     方案优势：

       · Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云；大视野，可完整覆盖1800×1500的托盘，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；

       · 自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰；

       · 现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等，梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎；

       · 智能规划抓取，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。