3D视觉引导链轨节深框抓取上料 | 某大型工程机械厂

客户需求

此项目服务对象为国内民营工程机械巨头。客户希望用工业机器人和 3D 视觉进行链轨节自动上料，解决工作现场恶劣环境，噪音、粉尘危害工人身体健康的问题。同时提高生产效率，保障车间 24 小时不间断连续生产，并希望梅卡曼德的产品能够应对现场的环境光干扰问题。

项目描述：

       视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节，引导机器人逐一抓取并二次识别正反，搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。

方案优势：

      · 采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，视野大、精度高，可有效应对现场典型环境光干扰（>30000 lx）；可应对一定程度反光、黑色、结构复杂等问题；

     · 智能轨迹规划算法，可对深框内随意堆叠的工件进行抓取，避免碰撞，清框率完全满足需求；

     · 智能抓取算法，可搭配多TCP夹具，引导机器人自主切换夹具TCP，智能选择最优工件抓取点；

     · 投产后为客户节省60%以上人力成本，单工位产量得到显著提升。

项目成果：

    · 人力成本降低60%，清框率、节拍、稳定性等参数均可满足客户需求。