零基础入门图像语义分割必备概念整理，复制文件内容到Word观看效果更佳

图像深度：是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数，或灰度图像中的最大灰度等级
深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map
深度图：按照图片中景物远近关系给图片分为白色和黑色；一般越远的图像就是黑色，越近的图像是白色，黑白之间效果要明显，接触边缘要干脆，不能模糊不清。有了深度图，就可以合成3D图
深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等
拍摄双目图片进行立体匹配获取深度图，进行三维重建
深度图：像的像素值反映场景中物体到相机的距离，获取深度图像的方法=被动测距传感+主动深度传感。
灰度图：Gray Scale Image 或是Grey Scale Image，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。
位深度：“位”( bit )是计算机存储器里的最小单元，它用来记录每一个像素颜色的值。图像的色彩越丰富，“位”就越多。每一个像素在计算机中所使用的这种位数就是“位深度”。
位深度平均分给R, G, B和Alpha，而只有RGB可以相互组合成颜色。所以4位颜色的图，它的位深度是4，只有2的4次幂种颜色，即16种颜色或16种灰度等级 
阿尔法通道(Alpha Channel)是指一张图片的透明和半透明度。alpha值取0~1之间。 通道分为三种通道。也就是有三个作用。
透明度值：每一层的各个像素由一个透明度值alpha表示. alpha=0 表示完全不透明(fully opaque)，alpha=1 表示完全透明(fully transparent)，alpha 值在 0-1 之间，则表示部分不透明度.
彩色深度标准通常有以下几种：8位色，每个像素所能显示的彩色数为2的8次方，即256种颜色。16,24,32位色，以此类推，位数越大，显示效果越好，图像越丰富。
通道类别：主通道，专色通道，普通通道
图像目标检测：检测给出的是对图片前景和背景的理解，我们需要从背景中分离出感兴趣的目标，并确定这一目标的描述，针对单一图片