前言
说起深度学习目标检测算法，就不得不提 LeNet- 5 网络。LeNet-5由LeCun等人提出于1998年提出，是一种用于手写体字符识别的非常高效的卷积神经网络。出自论文《Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition》
网络结构
输入 → 卷积 → 池化 → 卷积 → 池化 → 卷积（全连接） → 全连接 → 输出
整个 LeNet-5 网络总共包括7层（不含输入层），分别是：C1、S2、C3、S4、C5、F6、OUTPUT。注意：传统上，不将输入层视为网络层次结构之一
几个参数：
- 英文字母+数字
- 英文字母代表以下一种：C→卷积层、S→下采样层（池化）、F→全连接层
- 数字代表当前是第几层，而非第几卷积层（池化层.ec）
术语解释：
- 参数→权重w与偏置b
- 连接数→连线数
- 参数计算：每个卷积核对应于一个偏置b，卷积核的大小对应于权重w的个数(特别注意通道数)
| 层数 | in_channel | out_channel | kernel_size | stride | padding |
|---|---|---|---|---|---|
| 卷积层C1 | 1 | 6 | 5 | 1 | 2 |
| 池化层S2 | 6 | 6 | 2 | 2 | 0 |
| 卷积层C3 | 6 | 16 | 5 | 1 | 0 |
| 池化层S4 | 16 | 16 | 2 | 2 | 0 |
| 层数 | 输入 | 输出 |
|---|---|---|
| 卷积层C5 | 16 | 120 |
| 全连接层F6 | 120 | 84 |
| 输出层 | 84 | 10 |
【注】：池化层的in_channel和out_channel不会变。
输入层（Input Layer）
输入层（INPUT）是 32x32 像素的图像，注意通道数为1。
C1 层-卷积层
C1 层是卷积层，使用 6 个 5×5 大小的卷积核，padding=0，stride=1进行卷积，得到 6 个 28×28 大小的特征图：32-5+1=28。
参数个数：(5*5+1)6=156，其中55为卷积核的25个参数w，1为偏置项b。
连接数：156*28*28=122304，其中156为单次卷积过程连线数，28*28为输出特征层，每一个像素都由前面卷积得到，即总共经历28*28次卷积。
详细说明：对输入图像进行第一次卷积运算（使用 6 个大小为 55 的卷积核），得到6个C1特征图（6个大小为28*28的 feature maps, 32-5+1=28）。我们再来看看需要多少个参数，卷积核的大小为5*5，总共就有6*（5*5+1）=156个参数，其中+1是表示一个核有一个bias。对于卷积层C1，C1内的每个像素都与输入图像中的5*5个像素和1个bias有连接，所以总共有15628*28=122304个连接（connection）。有122304个连接，但是我们只需要学习156个参数，主要是通过权值共享实现的
S2层-池化层（下采样层）
- 输入：28*28
- 卷积核：2*2
- 采样方式：4个输入相加，乘以一个可训练参数，再加上一个可训练偏置。结果通过sigmoid
- 卷积核种类（输出通道）：6
- 输出featureMap大小：14*14（28/2）
- 神经元数量：14 * 14 *6
- 可训练参数：2*6（和的权+偏置）
- 连接数：（2 * 2 + 1）* 6 * 14 *14
- S2中每个特征图的大小是C1中特征图大小的1/4。
详细说明：第一次卷积之后紧接着就是池化运算，使用 2 * 2核 进行池化，于是得到了S2，6个14 * 14的 特征图（28/2=14）。S2这个pooling层是对C1中的2*2区域内的像素求和乘以一个权值系数再加上一个偏置，然后将这个结果再做一次映射。于是每个池化核有两个训练参数，所以共有2x6=12个训练参数，但是有5x14x14x6=5880个连接。
C3层-卷积层
C3 层是卷积层，使用 16 个 5×5xn 大小的卷积核，padding=0，stride=1 进行卷积，得到 16 个 10×10 大小的特征图：14-5+1=10
C3中的每个特征map是连接到S2中的所有6个或者几个特征map的，表示本层的特征map是上一层提取到的特征map的不同组合。
存在的一个方式是：C3的前6个特征图以S2中3个相邻的特征图子集为输入。接下来6个特征图以S2中4个相邻特征图子集为输入。然后的3个以不相邻的4个特征图子集为输入。最后一个将S2中所有特征图为输入。则：可训练参数：6*(3*5*5+1)+6*(4*5*5+1)+3*(4*5*5+1)+1*(6*5*5+1)=1516
C3的前6个feature map（对应上图第一个红框的6列）与S2层相连的3个feature map相连接（上图第一个红框），后面6个feature map与S2层相连的4个feature map相连接（上图第二个红框），后面3个feature map与S2层部分不相连的4个feature map相连接，最后一个与S2层的所有feature map相连。卷积核大小依然为5*5，所以总共有6*(3*5*5+1)+6*(4*5*5+1)+3*(4*5*5+1)+1*(6*5*5+1)=1516个参数。而图像大小为10*10，所以共有151600个连接。
C3与S2中前3个图相连的卷积结构如下图所示：
S4层-池化层（下采样层）
S4 层与 S2 一样也是降采样层，使用 16 个 2×2 大小的卷积核进行池化，padding=0，stride=2，得到 16 个 5×5 大小的特征图：10/2=5。
参数个数：(1+1)*16=32。
连接数：(2 * 2+1) * 16 * 5 * 5= 2000。
详细说明：S4是pooling层，窗口大小仍然是2*2，共计16个feature map，C3层的16个10x10的图分别进行以2x2为单位的池化得到16个5x5的特征图。这一层有2x16共32个训练参数，5x5x5x16=2000个连接。连接的方式与S2层类似
C5层-卷积层
C5 层是卷积层，使用 120 个 5×5x16 大小的卷积核，padding=0，stride=1进行卷积，得到 120 个 1×1 大小的特征图：5-5+1=1。即相当于 120 个神经元的全连接层。
值得注意的是，与C3层不同，这里120个卷积核都与S4的16个通道层进行卷积操作。
参数个数：(5516+1)*120=48120。
连接数：48120*1*1=48120
详细说明：C5层是一个卷积层。由于S4层的16个图的大小为5x5，与卷积核的大小相同，所以卷积后形成的图的大小为1x1。这里形成120个卷积结果。每个都与上一层的16个图相连。所以共有(5x5x16+1)x120 = 48120个参数，同样有48120个连接。C5层的网络结构如下：
F6层-全连接层
- 输入：c5 120维向量
- 计算方式：计算输入向量和权重向量之间的点积，再加上一个偏置，结果通过sigmoid函数输出。
- 可训练参数:84*(120+1)=10164
F6 是全连接层，共有 84 个神经元，与 C5 层进行全连接，即每个神经元都与 C5 层的 120 个特征图相连。计算输入向量和权重向量之间的点积，再加上一个偏置，结果通过 sigmoid 函数输出。
F6 层有 84 个节点，对应于一个 7x12 的比特图，-1 表示白色，1 表示黑色，这样每个符号的比特图的黑白色就对应于一个编码。该层的训练参数和连接数是(120 + 1)x84=10164。ASCII 编码图如下:
Output层
Output 层也是全连接层，是 Gaussian Connections，采用了 RBF 函数（即径向欧式距离函数），计算输入向量和参数向量之间的欧式距离（目前已经被Softmax 取代）。
Output 层共有 10 个节点，分别代表数字 0 到 9。假设x是上一层的输入，y 是 RBF的输出，则 RBF 输出的计算方式是：
上式中 i 取值从 0 到 9，j 取值从 0 到 7*12-1，w 为参数。RBF 输出的值越接近于 0，则越接近于 i，即越接近于 i 的 ASCII 编码图，表示当前网络输入的识别结果是字符 i。
参数个数：84*10=840。
连接数：84*10=840
可视化网址
http://yann.lecun.com/exdb/lenet/a35.html
http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/flat.html
http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/
总结
- LeNet-5 采用的激活函数是 sigmoid，而目前图像一般用 tanh，relu，leakly relu 较多；
- LeNet-5 池化层处理与现在也不同；多分类最后的输出层一般用 softmax，与 LeNet-5 不太相同。
- LeNet-5 是一种用于手写体字符识别的非常高效的卷积神经网络。CNN 能够得出原始图像的有效表征这使得 CNN能够直接从原始像素中，经过极少的预处理，识别视觉上面的规律
- 由于当时缺乏大规模训练数据，计算机的计算能力也跟不上，LeNet-5 对于复杂问题的处理结果并不理想。
更多学习参考
我用 PyTorch 复现了 LeNet-5 神经网络（MNIST 手写数据集篇）！
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