ZCU102 Standalone 实现自定义图像的读取与显示（SD存储接口与DP接口联合应用）

一、需求

项目需要将FPGA处理后的图片输出到屏幕实现可视化。

上篇博客讲了在ZCU102上调通Standalone DP接口的过程，实现了Xilinx SDK显示Demo。现在需要将Demo中显示的图像换成自定义的图像。有很多途径能从外部传输数据到ZYNQ中，包括Ethernet、USB、SD等接口都可以实现外部数据传输的功能。正好手上有现成的SD卡，我们就选择利用SD卡作为自定义图像存储的载体，用PS端先读取SD卡中存储的图像，再将图像显示在DP接口上。

二、ZYNQ Standalone SD卡接口配置

ZYNQ PS端内部集成了SD存储控制器，可以通过block design中的ZYNQ核配置实现。本工程的配置如下图所示。

这里主要需要配置的是Slot Type项，有SD2.0和SD3.0两项，需要根据自己SD卡的特性选择。值得一提的是，此前我们曾使用SD2.0的存储卡成功跑通了Linux系统（SD卡模式启动），但经过验证发现，ZCU102在Standalone模式下，同样的SD2.0的卡在后续在SDK测试中无法实现读写。通过查阅资料，发现官方给出了Zynq UltraScale+ MPSoC系列支持SD型号的列表（AMD Customer Community）。如下图所示，支持列表中对Standalone、BOOT、Linux三种SD卡使用方式做了区隔，即使是相同型号的SD卡对不同使用方式也存在兼容性的差异。

这说明原有的SD2.0卡很可能不支持Standalone模式。因此根据表格，我们上图采购了红框所示的Sandisk uhs-I型号的SD卡，该卡属于SD3.0，且能够同时支持Standalone、Boot和Linux模式。我们测试的两种SD卡如下图所示。

完成ZYNQ中SD卡配置后，再配置好DP接口（上个博客中有详细介绍）。然后保存block design，生成wrapper、综合、实现、导出比特流，打开SDK。

在SDK中根据导出的比特流生成板级支持包。然后打开板级支持包的system.mss文件。点击modify this BSP's settings，如下图所示，选中xilfss包。

xilffs包是Xilinx官方根据开源的Fat32文件系统改写的适用于ZYNQ系列的一套SD驱动程序。这也意味着我们的SD卡在使用前需要被格式化成Fat32才能进行后续使用。

使能xilffs包后，拉到system.mss文件的最下方，在Libraries中会出现xilffs的库，点击import examples，生成示例工程。

打开示例工程中的xilffs_polled_example.c程序。由于其他博客已经写了很多该示例程序的解释，此处就不再进行代码解读了。该程序的主要功能是实现SD卡的使能、挂载、写入、读取和校验功能。如果运行串口后打印如下信息，说明SD卡接口调试成功。