AXI DMA 解决大位宽下传输不连续的问题(个人理解)

文章讲述了在大位宽(512位)AXISTREAM传输中遇到的不连续问题,通过在AXIDMA和自定义IP核间插入AXISTREAMDATAFIFO并启用PacketMode,实现连续数据传输。虽然牺牲了部分传输速度,但能满足连续输入需求。

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一、需求

1.通过AXI STREAM完成一个PS->PL->PS的传输链路,其中PL端自定义的IP核是流水线处理的,因此需要输入到IP核中的数据是连续的有效数据。

2.我们平时常用的传输位宽是32或64这种较小的位宽。而此次输入到IP核的数据是512位的,即AXI STREAM的传输位宽是512。这就会导致AXI的Burst Size变小(位宽越大,Burst Size越小,反之一样),进一步的,Burst Size变小,导致DMA在传输过程时出现传一些数据后,停顿一段时间,再继续传输一部分数据,再停顿,再传输一部分数据,再停顿……这样的不连续传输情况,如下图所示。

在上图中,在TLAST拉高前,TVALID间断性的拉低和拉高。在TVALID为高时才有数据在传输,TVALID为低时没有数据传输。这表示在一次DMA中传输中,分了几十次传输过程(是否可以理解为发生了几十次的Burst过程?),数据传输过程是不连续的。

二、解决方案

首先想到的是在AXI DMA和自定义IP核间插入AXI STREAM DATA FIFO。PS端不连续的数据进入FIFO后,经过缓存再将连续数据流入到自定义IP核中,这样IP核收到的数据就是连续的。但是经过实验发现几乎没有变化,因为FIFO存一个数就发一个数,这与未插入FIFO时的情况一致。

进一步查阅资料,发现AXI STREAM DATA FIFO这个IP核中有一个Enable Packet Mode选项,使能该选项后,输入到FIFO的数据会先缓存,等待TLAST信号到达后,才从FIFO输出。这样,FIFO在输出数据前,缓存了一个完整的数据包,再输入到自定义IP核中就是连续的了。

时序如下图所示。

此时,完整传输过程中的逻辑如下:

1.PS->AXIS_FIFO_0 不连续

2.AXIS_FIFO_0 ->自定义IP核 连续

3.自定义IP核 ->AXIS_FIFO_1 连续

4.AXIS_FIFO_1 -> PS 连续

可以看出,与自定义IP核相关的传输过程都是连续的,这就能够满足需求了。

此外,使能Enable Packet Mode后由于等待TLAST信号的原因,整体的传输速度会被牺牲一些,具体传输速度的下降还未测试。

整体Block Design如下图所示,zpool是自定义的IP核。

三、总结

大位宽时AXI STREAM的传输不连续问题,可以通过插入FIFO并使能Enable Packet Mode进行解决。上面的讨论不一定准确,仅供参考。

<think>好的,我现在要处理用户的问题:“请使用中文回答我或者给我介绍一下: dw_axi_dma_set_hw_channel”。首先,我需要确认用户提到的这个函数或机制的具体背景和用途。用户之前询问过AXI_DMA_FLAG_HAS_APB_REGS,现在转向另一个相关话题,可能是DMA驱动开发中的具体函数。 首先,回忆一下,AXI DMA通常用于FPGA和处理器之间的数据传输,而Xilinx的驱动中可能有一些特定的函数。用户提到的“dw_axi_dma_set_hw_channel”看起来像是一个特定驱动中的函数名,可能涉及设置硬件通道。我需要确认这个函数是否存在,以及它的作用。 接下来,考虑可能的来源。DW可能代表DesignWare,这是Synopsys的一个IP核系列,包括DMA控制器。AXI DMA控制器可能有DesignWare的版本,因此这个函数可能是Linux内核中用于配置DesignWare AXI DMA通道的函数。例如,在Linux内核的DMA驱动中,可能会有类似的函数来设置硬件通道的参数。 然后,我需要分析函数名称的结构。"dw_axi_dma_set_hw_channel"分解来看,"dw"可能指DesignWare,"axi_dma"是驱动名称,"set_hw_channel"说明这个函数用于设置硬件通道。可能的用途包括分配通道、配置通道参数如传输方向、地址、数据度等。 需要验证这个函数是否存在。检查Linux内核源码或相关驱动文档。例如,在Xilinx或Synopsys的驱动代码中搜索这个函数名。假设存在这样的函数,它的作用可能是在初始化DMA控制器时,配置各个硬件通道的具体参数,比如设置源地址、目标地址传输长度,或者配置中断等。 此外,用户可能是在开发或调试DMA驱动时遇到问题,需要了解如何使用这个函数,或者理解其背后的机制。可能的上下文包括在设备树中配置DMA通道,或者在驱动代码中调用该函数来准备DMA传输。 需要考虑用户的使用场景。用户可能是嵌入式系统开发者,负责FPGA与处理器的数据交互,需要深入理解DMA驱动的内部函数以便调试或优化性能。用户可能需要知道函数的参数、用法示例,以及常见问题。 然后,思考如何组织回答。结构上应该先介绍函数的作用,所属的驱动或子系统,参数说明,使用示例,以及注意事项。如果这个函数是内核内部的,可能还需要说明在驱动开发中如何正确调用它,或者相关的配置步骤。 同时,需要确保回答准确,如果无法找到确切的信息,应该给出一般性的解释,基于常见的DMA驱动开发模式。例如,设置硬件通道通常涉及配置DMA控制器的寄存器,指定传输的源和目标,设置传输模式等。 最后,总结这个函数在DMA数据传输流程中的位置,可能是在初始化阶段,或者在每次发起传输前配置通道参数。提醒用户注意硬件兼容性,参数的正确性,以及可能的错误处理。</think>--- ### **分步解析:`dw_axi_dma_set_hw_channel`** `dw_axi_dma_set_hw_channel` 是 **Linux 内核 DMA 驱动**中用于 **配置 DesignWare AXI DMA 控制器硬件通道** 的关键函数。它通常出现在与 Synopsys DesignWare IP 集成的 DMA 驱动实现中(如 Xilinx 或某些 SoC 平台),负责设置 DMA 通道的硬件参数。以下是详细解析: --- #### **1. 背景知识** - **DesignWare AXI DMA**: Synopsys DesignWare 提供的 AXI DMA 控制器 IP 核,支持高性能内存与设备间数据传输,常见于 FPGA 或 SoC 中。其硬件通道(Hardware Channel)是实际执行 DMA 传输的物理资源。 - **DMA 通道配置**: 每个 DMA 通道需配置 **传输方向**(内存到外设/外设到内存)、**地址映射**、**数据度**、**突发长度** 等参数,确保硬件能正确搬运数据。 --- #### **2. 函数作用** - **核心功能**: 通过写寄存器初始化 DMA 通道的硬件配置,包括: - 设置 **源地址** 和 **目标地址**(物理地址或总线地址)。 - 配置 **传输模式**(单次传输、循环传输等)。 - 指定 **数据位**(32 位、64 位等)和 **突发长度**。 - 使能/禁用 **中断**(如传输完成中断)。 - **调用场景**: 在 DMA 传输启动前,由驱动调用此函数完成通道的硬件初始化。例如: ```c // 配置通道1为内存到设备传输,32位位 dw_axi_dma_set_hw_channel(dma_chan, 1, DMA_MEM_TO_DEV, 32); ``` --- #### **3. 函数原型与参数** (注:同内核版本或平台实现可能略有差异,以下为通用示例) ```c int dw_axi_dma_set_hw_channel( struct dma_chan *chan, // DMA通道对象 int ch_id, // 硬件通道编号(如0,1,2...) enum dma_transfer_direction dir, // 传输方向(DMA_MEM_TO_DEV等) u32 data_width // 数据位(8/16/32/64位) ); ``` - **返回值**: - 0:配置成功 - 负数:错误码(如无效通道号、支持的方向等) --- #### **4. 驱动内部实现逻辑** 函数内部通常通过DMA 控制器的寄存器完成配置,关键步骤包括: 1. **校验参数合法性**: - 检查 `ch_id` 是否在有效范围内(如 0~7)。 - 确认 `dir` 是否为硬件支持的传输方向。 ```c if (ch_id >= MAX_DMA_CHANNELS) return -EINVAL; ``` 2. **设置控制寄存器**: - 根据 `dir` 和 `data_width` 计算寄存器值,写入通道对应的控制寄存器。 - 示例:配置通道为内存到外设,32位位: ```c u32 ctrl = DMA_CTRL_DIR_MEM_TO_DEV | DMA_CTRL_DATA_WIDTH_32; writel(ctrl, dma_base + DMA_CH_CTRL_OFFSET(ch_id)); ``` 3. **配置地址寄存器(可选)**: - 若需预置固定地址(如外设 FIFO 地址),写入源/目标地址寄存器。 ```c writel(src_addr, dma_base + DMA_CH_SRC_ADDR_OFFSET(ch_id)); writel(dst_addr, dma_base + DMA_CH_DST_ADDR_OFFSET(ch_id)); ``` --- #### **5. 设备树关联** DMA 通道的硬件特性(如支持的方向、最大位)需在设备树中声明,驱动通过解析设备树匹配配置。例如: ```dts dma: dma-controller@80000000 { compatible = "snps,dw-axi-dma"; reg = <0x80000000 0x1000>; #dma-cells = <1>; dma-channels = <4>; // 4个硬件通道 snps,dma-data-widths = <32 64>; // 支持的位 snps,dma-directions = <DMA_MEM_TO_DEV DMA_DEV_TO_MEM>; // 支持方向 }; ``` --- #### **6. 典型问题与调试** - **问题**:DMA 传输数据错位或丢失。 **可能原因**: - `data_width` 配置与硬件实际位一致(如设备要求 64 位,但配置为 32 位)。 - 未正确设置 `dir`,导致地址递增方向错误。 - **调试方法**: 1. 检查驱动日志,确认 `dw_axi_dma_set_hw_channel` 的参数值。 2. 通过 `devmem` 工具直接DMA 通道控制寄存器,验证配置是否生效。 --- ### **总结** - **`dw_axi_dma_set_hw_channel`** 是 DesignWare AXI DMA 驱动中 **初始化硬件通道的核心函数**,直接影响数据传输的准确性。 - 需结合设备树中通道能力的声明,正确配置传输方向、位等参数。 - 调试时需重点关注寄存器配置值与硬件设计的一致性。
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