实测 | 揭秘如何完成3分钟标注400个框的点云连续帧数据

点云连续帧

3D点云连续帧标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，是将视频场景通过3D图像来精准描绘出需要标注的对象的形状、运动轨迹等信息，通过对每一帧点云数据中的目标物体进行连续标注。

单物体标注

对单个物体进行标注，可通过三点来定位物体，AI自动收敛功能可以使包围盒自动贴合物体。

多物体模型追踪标注

使用模型，可将所有感兴趣的的目标做预处理，配置相关参数，点击【跑模型】，第1帧的物体便会全部识别出结果。

虽然我们可以继续使用复制功能，将当前帧所有结果复制到下一帧，但连续帧物体位置移动变化大，复制几帧后，框与实际物体的位置偏差会变大，需要大量时间来调整每个框的位置，并不能提高标注效率。

这时便可用到平台内置的模型追踪功能，模型将跟踪物体运动轨迹来实现连续帧的标注。

通过模型跑出的结果，大部分都相当精确，只需要微调即可。在实际生产环境中测试，平台通过优化功能+交互+AI辅助工具，使其标注速度提升超10倍。

普通标注 VS AI辅助标注

倍赛数据标注平台的点云标注工具搭载了Xtreme1开源项目的内核。Xtreme1是全球首个开源多模态训练数据平台。

请关注GitHub repo
https://github.com/basicai/xtreme1/