RK3568驱动指南｜第二篇 字符设备基础-第8章 驱动模块编译进内核实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第8章 驱动模块编译进内核实验

通过上一章的学习，我们学会了使用menuconfig图形化配置工具，以及了解了menuconfig相关的文件：Kconfig .config XXXdefconfig。本章节学习将helloworld驱动编译进内核。

输入“cd drivers/char”进入到 drivers/char 目录下，然后输入“mkdir hello”建立hello文件夹，并输入“cd hello”进入hello文件夹，如下（图8-1）所示：

然后将第三章编写的hello.c文件拷贝到hello文件夹内。如下（图8-2）所示：

输入“touch Kconfig”命令创建Kconfig文件，Kconfig文件内容如下所示：

config HELLO
tristate "hello world"
help
	hello hello

然后“touch Makefile”命令创建Makefile文件,Makefile文件内容如下所示：

obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o

接下来修改上一级目录的Kconfig文件和Makefile文件，也就是driver/char目录。Makefile添加如下图(图8-3)所示内容。

obj-y += hello/

Kconfig添加如下图（图8-4）所示内容：

source “drivers/char/hello/Kconfig”

最后打开menuconfig图形化配置工具，在配置界面选择helloworld驱动。把驱动编译进Linux内核，用 * 来表示，所以配置选项改为*。如果想要将驱动编译为模块，则用M来表示，配置选项改为M。这里我们选择成 *

Device Drivers ─>
    Character devices --->
        <*> hello world或者<M> hello world

然后将光标移动到save，保存配置，如下图（图8-6）所示：

保存到.config文件，如下（图8-7）所示：

退出配置界面，然后输入以下命令便可以编译源码了。

make savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 
cd ../
./build.sh kernel

编译成功之后，进入到drivers/char/hello目录下，可以看到会生成对应的.o文件。就说明已经成功将驱动编译进内核。

将编译好的内核镜像烧写到开发板上后，在开发板系统启动的时候也可以成功看到加载helloworld驱动，如下图（图8-10）所示：

如果在图形化配置界面中选择的M，也就是编译成驱动模块，则生成helloworld.ko文件如下图（图8-11）所示：