BeiJingXunWei的博客

注意，我们这里使用的是write，所以我们的驱动也是要支持write才可以，IMX8MM底板上没有蜂鸣器，所以默认源码里面是没有蜂鸣器驱动的，这个QT例程只是作为一个QT控制开发板上硬件（蜂鸣器）的例子，如果大家想要控制底板上的某些外设，可以参考本章节。然后我们开始移植代码，因为C++是面向对象的，C是面向过程的，所以在QT上，我们要用面向对象的思想来进行编程，所以我们第一步，就是要先创建一个类，把C语音控制蜂鸣器的代码封装成一个类。修改完以后，我们按照上一小节的方法，交叉编译QT程序到开发板即可。

四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、成功生成Makefile以后，直接使用make编译就可以，编译成功以后得到的可执行文件就可以在开发板上运行。里面安装好的交叉编译器中。

QSerialPort封装了丰富的成员变量来对应串口属性，还有很多操作串口的成员函数，常用的成员函数有setPort()或setPortName()，setBaudRate（），setDataBits（），setStopBits（），setParity（）等，可以用这些函数设置要访问的串口设备。槽就是槽函数的意思，信号和槽都位于类中，不是C++标准代码。当需要调用外部函数时，发送一个信号，此时与该信号相关联的槽便会被调用，槽其实就是一个函数，槽与信号的关联要由程序员来完成，关联方法有自动关联和手动关联。