BeiJingXunWei的博客

可以想象这样一幅画面，你正在烹饪一顿美味的晚餐，准备了各种食材，点燃了炉灶，开始了幸福的烹饪过程，突然，你的手机响起，有人打来了一个紧急电话，打破了你正常的烹饪流程，这时候你需要立刻停止手中的工作，迅速接起电话，与对方进行交流，在接完电话之后，再回到厨房继续之前的烹饪流程。从今天开始，我们就进入中断课程的学习了。突然，你的手机响起，发出紧急电话的铃声，打破了你正常的烹饪流程，接电话的时间很短并不会对烹饪产生很大的影响，而接电话的时候可能就有问题了，水烧开之后可能会煮干、错过了最好的添加调味料的时间等等。

在上一章中，我们简单的认识了一下中断以及中断子系统框架，最后编写了中断申请和中断服务函数的实验，大家会发现虽然前面讲解的只是点很多，但实际用起来只需要两三个函数就可以了，但中断的具体申请流程是怎样的呢，大家就不是很清楚了，在本章节将带领大家研究中断的申请流程。它提供了一个统一的接口，用于注册和处理中断处理函数、管理中断行为，并提供了必要的信息和数据结构来监视和控制中断的行为和状态。它提供了一个统一的接口，用于注册和注销中断处理函数，并提供了必要的属性和数据结构来控制中断处理的行为和顺序。

在上述示例中，my_tasklet是tasklet的名称，my_tasklet_handler是tasklet的处理函数，0是传递给处理函数的参数。需要注意的是，关闭tasklet并不会销毁tasklet结构体，因此可以随时通过调用tasklet_enable函数重新启用tasklet，或者调用tasklet_kill函数来销毁tasklet。使能tasklet后，如果调用tasklet_schedule函数触发tasklet，则tasklet的处理函数将会被执行。

这里要注意：尽管我们添加一个自定义的软中断非常简单，但是Linux内核的开发者并不希望我们这样去做，如果我们要用软中断，建议使用tasklet。上述修改之后，重新编译内核源码，接下来我们来学习下软中断的使用方法。在驱动代码中，我们可以使用Linux驱动代码中上述的软中断，当然我们也可以自己添加软中断。我们添加一个自定义的软中断，如下所示，TEST_SOFTIRQ为自定义添加的软中断。在驱动程序中的模块初始化函数中，我们将GPIO转换为中断号，并使用request_irq函数请求中断，然后注册软中断函数。

在上面的代码中，tasklet_action_common()函数对任务链表中的每个tasklet进行处理。1. 无法处理长时间运行的任务：Tasklet适用于短时间运行的延迟工作，如果需要处理长时间运行的任务，可能会阻塞其他任务的执行。在多核系统中，此循环用于初始化每个CPU的tasklet_vec和tasklet_hi_vec。这种调度机制可以提高系统的效率。

在上图中，可以看到打印中断处理函数中添加的打印“This is test_interrupt”被多次打印，说明触发了好几次中断上文，那么中断上文会多次调度中断下文，所以也会打印工作项处理函数中添加的打印“This is test_work”。在Linux 内核中，使用 work_struct 结构体表示一个工作项，这些工作组织成工作队列，工作队列使用 workqueue_struct 结构体表示，如下图所示，流水线相当于工作队列，流水线上一个个等待处理的物料相当于一个个工作。参数是指向工作项的指针。

在驱动程序中的模块初始化函数中，我们将GPIO转换为中断号，并使用request_irq函数请求中断，然后创建自定义工作队列，初始化工作项。在上图中，可以看到打印中断处理函数中添加的打印“This is test_interrupt”被打印了俩次，说明触发了2次中断上文，那么中断上文会调度2次中断下文，所以也会打印2次工作项处理函数中添加的打印“This is test_work”。函数，这里略过，其实思路是一致的，用于将定义好的工作项立即添加到工作队列中，并在工作队列可用时立即执行。

但是 t1~t2 和 t2~t3 这两个时间段是小于我们设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如 10ms)，所以虽然 t1 开启了定时器，但是定时器定时时间还没到呢 t2 时刻就重置了定时器，最终只有 t3 时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断，我们就可以在中断处理函数里面做按键处理了，这就是定时器实现按键防抖的原理，Linux 里面的按键驱动用的就是这个原理！在上图中，按键没有按下的时候按键值为 1，当按键在 t1 时刻按键被按下以后按键值就变为 0，这是最理想的状态。

当中断触发时，在中断处理函数 test_interrupt 中，通过调用 queue_work 函数将工作项 test_workqueue_work.test_work 提交到工作队列 test_workqueue 中。首先我们定义工作项结构，如下所示，在结构体struct work_data中定义了需要传递给工作项处理函数的参数a和b，然后定义一个类型为struct work_data 的变量test_workqueue_work。工作项是一个抽象的结构，可以用于封装需要执行的工作及其相关的参数。

当执行完结束的时候，worker thread会睡眠，等到新的中断产生，work再继续添加到工作队列，然后工作线程执行每个工作，周而复始。当有新的工作项添加到工作队列时，工作线程会从其关联的工作队列中获取待执行的工作项，并执行相应的处理函数。在多核线程系统中，多个工作线程可以同时执行各自绑定的工作队列中的工作项。1 在工作项w0 工作甚至是睡眠时，工作项w1 w2是排队等待的，在繁忙的系统中，工作队列可能会积累大量的待处理工作项，导致任务调度的延迟，这可能会影响系统的响应性能，并增加工作项的处理时间。

这个内核线程只用于这个中断。我们要实现一个简单的中断处理的例子，用于展示中断的顶半部和底半部处理的概念，并通过线程化的工作队列实现了底半部的延时处理。想象一下，你正在做一项任务，但是总是被别人的打扰所中断，每次都要停下手头的工作去处理别人的事情。总而言之，中断线程化是一种优化技术，通过将中断处理和主线程的工作分开，提高多线程程序的性能。：是在发生中断时首先要执行的处理程序，非常类似于顶半部，该函数最后会返回IRQ_WAKE_THREAD来唤醒中断，一般handler设为NULL，用系统提供的默认处理。