BeiJingXunWei的博客

我们甚至不用去写驱动，直接命令操作就可以了，因为linux系统本身有好多成熟的驱动框架，使用这些框架的好处就是当我们更换平台的时候，比如换到RK3568平台，我们应用程序可以几乎不用做任何改变，就可以直接在新的平台上运行。GPIO的实际应用举例，比如按键输入，当按下按键的时候，GPIO引脚的状态会发生变化，可以通过读取GPIO引脚的状态来检测按键事件，并进行相应的处理。控制led灯，GPIO可以控制LED的状态，通过设备GPIO引脚的输出状态，可以控制LED的亮灭，实现指示灯，状态指示等功能。

GPIO软件编程方式有多种，可以写驱动程序调用GPIO函数操作GPIO，也可以直接通过操作寄存器的方式操作GPIO，还可以通过sysfs方式实现对GPIO的控制。会发现在/sys/class/gpio 目录下生成了一个名为 gpio15 的文件夹（gpioX，X 表示对应的编 号），该文件夹就是导出来的 GPIO 引脚对应的文件夹，用于管理、控制该 GPIO 引脚。出现上图报错的原因是该GPIO已经被其他GPIO使用，需要在内核中找到使用GPIO的驱动，并取消该驱动才可以正常使用GPIO。

6. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinconf-pins：这些文件包含了GPIO引脚的配置信息，如输入/输出模式、上拉/下拉设置等。如下图所示，我们进入/sys/kernel/debug/目录下。5. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pingroups：该路径提供有关用于配置和控制系统上的 GPIO引脚的引脚组的信息。2. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pins：这些文件列出了GPIO的引脚编号，可以查看GPIO编号。

新版本GPIO子系统接口是基于描述符（descriptor-based）来实现的，而旧版本的GPIO子系统接口是基于整数（integer-based）来实现的，在Linux内核中为了保持向下的兼容性，旧版本的接口在最新的内核版本中仍然得到支持，而随着时间的推移，新版本的GPIO子系统接口会越来越完善，最终完全取代旧版本，所以在本课程中主要讲解新版本的GPIO子系统接口。（11）void *data: 指向与GPIO设备相关的数据的指针，用于存储和访问与GPIO设备相关的自定义数据。

返回值为整型，表示GPIO的方向。如果成功获取到GPIO方向，返回值为GPIO_LINE_DIRECTION_IN（0）表示输入，或GPIO_LINE_DIRECTION_OUT（1）表示输出。gpiod_direction_input 将给定的GPIO描述符所代表的GPIO配置为输入模式。gpiod_direction_output 函数用于配置GPIO的方向为输出，并可指定初始输出值。gpiod_get_direction函数用于获取GPIO的方向，即判断GPIO是输入还是输出。

该函数的功能是在给定的父设备节点 dev 下获取当前子设备节点 child 的下一个子设备节点。在上一个章节中讲解了新版本GPIO子系统中的GPIO操作实验，而在进行操作之前首先要获取相应的gpio描述，在前面的示例中获取的都是二级节点的GPIO描述，那如果我们要如何获取下面led1和led2两个三级节点的gpio描述呢？如果仍旧使用gpiod_get来获取gpio描述会发现是获取不成功呢，获取三级节点的GPIO描述要使用什么函数呢，带着疑问，让我们进入本章节的学习吧。如果获取失败，返回值为 NULL。

在第四行中的pinctrl-names参数并不是default，这就需要用到我们前面pinctrl子系统中的知识来查找并设置相应的pinctrl状态了，所以再第一节中我们将会重新学习一下pinctrl的一些相关函数。pinctrl 状态是与引脚相关的配置和控制状态，例如引脚模式、电气属性等。struct pinctrl *p：指向 pinctrl 实例的指针，表示要进行状态查找的 pinctrl。struct pinctrl *p：指向 pinctrl 实例的指针，表示要进行状态设置的 pinctrl。

当向selectmux文件写入0时表示选择功能2，也就是将该引脚复用为I2C3_SDA，当向selectmux文件写入1时表示选择功能1，也就是将该引脚复用为GPIO，这里我们先输入以下命令向selectmux文件写入1，验证GPIO的复用。左侧为该引脚的一些其他复用功能，在前面的章节中复用的都是GPIO功能，而本章节中将实现I2C3_SDA和GPIO两个复用功能的动态切换。pinctrl-1 指定了与该配置相关联的引脚控制器句柄，这里为 &i2c3_sda，表示复用为i2c3_sda功能。

相较于上面介绍的gpiod_get函数，下面的三个函数可能会多一个index参数和optional的函数后缀，其中index 表示GPIO的索引值，当设备树的GPIO属性值包含多个GPIO引脚描述时，使用index来表示每个GPIO引脚的唯一标识。在第三行的内容中，1 表示引脚索引，RK_PA0表示资源描述符，用于标识与该引脚相关联的物理资源，表示引脚所属的功能组，RK _FUNC_GPI0 表示将引脚的功能设置为GPIO，&pcfg_pull_none表示引脚配置为无上下拉。