BeiJingXunWei的博客

与SPI I2C等串行数据通信方式不同，单总线的特点是只需要一根信号线，既可以传输时钟又可以传输数据，而且数据是双向的。单总线用于各种应用，包括温度传感器，湿度传感器，EEPROM存储器，时钟等。：单总线需要一个上拉电阻连接到信号线和电源之间，以确保在没有设备发送数据时，信号线上的电平保持为高电平（逻辑1）。单总线是主从结构，当主机呼叫从机时，从机才会应答，所以主机都必须严格遵循单总线的命令时序。：处理器是单总线上的控制器，处理器负责发送命令，读取响应和控制单总线上的从设备。

其他位依次表示更高的温度精度，分别为2^-3（0.125）、2^-2（0.25）、2^-1（0.5）、2^0（1）、2^1（2）、2^2（4）、2^3（8）。当温度转换命令发布后，经转换所得的温度值以二字节补码形式存放在高速暂存存储器的第0和第1个字节，单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后，数据格式如下表所示。除了这些常见的封装类型，DS18B20还可以在其他封装类型中使用，例如SOT-23封装和TO-263封装等，这些封装类型可能具有不同的引脚排列和尺寸。如果符号位为1，表示负温度。

RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\。至此DS18b20驱动框架编写完成了，并且编译驱动模块成功了。编写完成的ds18b20.c代码如下所示。

RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\。接着上个章节的驱动编写，本章节实现DS18b20编写字符设备驱动框架。至此DS18b20字符设备驱动框架编写完成了，并且编译驱动模块成功了。编写完成的ds18b20.c代码如下所示。

RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。ls /sys/class/sensors/ //列出位于/sys/class/sensors/目录下的文件和子目录。为了对核心板进行更好的资源利用，迅为对底板进行了升级。ls /dev/ds18b20 //列出位于/dev目录下的名为ds18b20的设备文件。cat /proc/devices //用于查看系统中已加载的设备驱动程序列表。

在上个章节的基础上，本章节我们继续编写DS18b20驱动，在驱动中实现获取GPIO和复位时序的驱动编写，并且在加载驱动之后，使用逻辑分析仪对复位时序进行分析。在复位的过程中，首先将GPIO引脚拉低，保持一段时间（通常为480微秒），这是为了确保发送复位信号的低电平持续足够的时间触发DS18b20的复位操作。接下来，释放GPIO引脚，使其回到高电平状态，此时DS18b20将检测到引脚状态的变化，并开始响应复位信号。将捕捉到的复位时序和下图的时序图对比分析，可以看出驱动复位时序是没问题的。

RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。而在本章节将继续完善驱动程序，对DS18B20采集到的温度分辨率进行读取，然后编写相应的应用程序进行分辨率读取测试。相较于上一章节的驱动程序，本小节编写的驱动程序只是将写操作的步骤进行了完善，并在入口函数中调用了ds18b20的复位和写函数进行测试。从机采样读取，主机拉低总线的15us-60us从机开始采样，如果读取到的是0，从机就会接收0，从而成功写入0。至此，关于DS18B20的写操作相关函数就编写完成了，会在下个小节编写填加写时序相关函数的驱动。

综合上面读1和读0操作的代码以及时序图，可以将两个代码进行整合在一起，整合之后的代码如下所示，大家可以神奇的发现该函数和读0中的函数是相同的。主机释放总线，从机拉低总线，15us以内主机完成采样工作，如果这时候从机仍旧处于拉低总线的状态，则采集到的就是0.由于读时序的实验需要后续的知识作为支撑，所以会在下个小节的驱动中完善温度读取相关的函数之后，再进行测试。至此，关于DS18B20的读操作相关函数就编写完成了，会在下个小节编写填加写时序相关函数的驱动。【粉丝群】824412014（加群获取驱动文档+例程）

在上个章节中讲解了DS18B20的读操作相关的时序以及函数代码编写，但是并没有编写实验函数进行验证，那是因为读操作必然要设计到一些其他的知识，导致知识过于混乱，影响理解和记忆，而本章节将会编写DS18B20温度读取相关的代码及相关的测试应用，最后对DS18B20完整的时序逻辑进行讲解。首先发送了0xbe指令，表示读取暂存寄存器，后面的0xBB和0x01分别表示温度的低八位和高8位,换算成10进制为443，然后乘以0.0625可以得到当前的温度为27.6875，至此关于逻辑分析仪采集到的波形就分析完成了。

在上个章节中成功获取到了DS18B20的温度，默认情况下DS18B20的分辨率为12位，可以通过修改配置寄存器从而改变分辨率的大小，总共支持9位、10位、11位、12位四种分辨率，在本章节中将完善驱动中的ioctl部分，增加分辨率修改相关的代码，然后编写相应的应用程序进行分辨率修改的测试。当我用手触摸DS18B20传感器的时候，可以看到温度明显的上升了，并且温度上升的分辨率位9位，也可以设置其他例如10、11位的分辨率，至此，关于通过ioctl设置ds18b20温度采集分辨率的实验就完成了。

第一个打印表示我们的传入参数9，第二个打印为通过ioctl获取得到的ds18b20的温度分辨率，可以看到设置和和通过ioctl获取的分辨率相同，且后面得到的温度确实为9位分辨率，证明试验成功，至此，关于通过ioctl获取ds18b20温度采集分辨率的实验就完成了。iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\100_ds18b20_07\02_app。然后将编译完成的可执行程序拷贝到开发板上。