BeiJingXunWei的博客

磨刀不误砍柴工！在学习驱动之前先和同学们交流下学习方法和学习态度。

本章我们来认识Linux内核源码，开始真正进入到驱动的世界里面，不知道各位小伙伴们有没有做好准备呢？

在学习C语言或者其他语言的时候，我们通常是打印一句“helloworld”来开启编程世界的大门。学习驱动程序编程亦可以如此，使用helloworld作为我们的第一个驱动程序。接下来开始编写第一个驱动程序—helloworld。

在上一章节我们编写了最简单的helloworld驱动程序。有了驱动程序以后，要如何编译并使用驱动呢。编译驱动有俩种方法，分别是将驱动编译成内核和将驱动编译成内核模块。我们先来学习如何将驱动编译成内核模块、

驱动模块传参是一种可以随时向内核模块传递、修改参数的方法。例如可以传递串口驱动的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数，进行功能的设置，以此节省编译模块的时间，大大提高调试速度。Linux内核提供了 module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nump, perm)宏和module_param_string(name, string, len, perm)宏，分别进行基本类型、数组和字符串参数的传递。

驱动程序编译生成的ko文件是相互独立的，即模块之间变量或者函数在正常情况下无法进行互相访问。而一些复杂的驱动模块需要分层进行设计，这时候就需要用到内核模块符号导出。内核符号导出指的是在内核模块中导出相应的函数和变量，在加载模块时被记录在公共内核符号表中，以供其他模块调用。符号导出所使用的宏为EXPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)。