【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第六篇 嵌入式GUI开发篇-第八十二章 C++入门

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺,提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53,单核Cortex-M4,多达五个内核 ,主频高达1.8GHz,2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码,H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码,并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩,物联网,工业控制,医疗,智能交通等,可用于任何通用工业和物联网应用、

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第六篇 嵌入式GUI开发篇

在嵌入式上,我们少不了界面的开发,一种是用安卓,一种是用QT,那么安卓对CPU的性能要求比较高,不是所有的CPU都可以运行,但是QT对CPU要求不高,甚至可以在单片机上来运行,而且QT是一个非常优秀的跨平台工具,一套代码我们可以在多个平台上来运行,比如Windows,Android,Linux等,换一套编译器即可更换不同的平台。所以非常的方便和有趣。接下来我们就来学习上嵌入式上的QT开发,因为QT开发需要C++基础,不过大家不用担心,QT上用的C++并不多,手册上的C++知识大家掌握了即可开始QT的学习,大家不必担心。

第一部分 QT应用开发

第八十二章 C++入门

本章内容对应视频讲解链接(在线观看):

C++基础(上)  C++基础(上)_哔哩哔哩_bilibili

C++基础(下)  https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=4

82.1 c++基础

c++是c语言的升级版,在c的基础上增加了很多功能。是一种高级语言,常见后缀:cpp,c++,cc等。

g++编译:gcc是一个通用命令,它会根据不同的参数调用不同的编译器或链接器,GCC 为了让操作简单推出g++命令用来编译 C++。

C++命名空间:中大型软件项目在多人合作开发时会出现变量或函数的命名冲突,C++ 引入了命名空间来解决变量重复定义。声明命名空间 std:using namespace std,后续如果有未指定命名空间的符号,那么默认使用 std,cin、cout ,endl都位于命名空间 std。

#include <iostream>

namespace A{

        int num = 1;

}

namespace B{

        int num = 2;

}

int main(int argc, const char *argv[])

{

        int m = A::num;

        std::cout << m << std::endl;

        m = B::num;

        std::cout << m << std::endl;

        return 0;

}

 

82.2 c++类和对象

1.什么是面向对象,什么又是面向过程

c语言就是面向过程的,c++就是面向对象的,面向对象特点:封装,继承,多态。

举例:a+b

直接计算a+b就是面向过程。

面向对象就是给a+b穿上了一层衣服。不是直接计算a+b。

2.c++的类

类大家可以把他看成c语言结构体的升级版。类的成员不仅可以是变量,也可以是函数,类可以看作是一种数据类型,这种数据类型是一个包含成员变量和成员函数的集合。

如:

class student
{
public:
//成员函数
       char name[64];
       char age;
       //成员函数
   void do(){
       Cout << “function” <<endl;
}
};

对象:类的实例化

直接定义:

 student my;  // student就是类  my就是对象

在堆里面定义。

 student *my = new student;

删除对象

 delete my;  目的是释放堆里面的内存

 my = NULL;   变成空指针,杜绝成为野指针。

访问类的成员 

student my;

    student *my1 = new student;

    my.age = 18;

    my1->age =19;

    cout << my.age << endl;

    cout << my1->age << endl;

访问方法和C语言结构体是一样的,普通变量通过“.”  指针通过“->”。

4.类的函数成员

因为类里面的成员不仅可以是变量,也可以是函数。

第一步:在类里面声明

第二步:实现这个函数。我们可以直接在类里面写,也可以写在类的外面。

直接写在类的里面 

class student
{
public:
       char name[64];
       int age;
 
       void test(){
           cout << 123 << endl;
       };
};

写到类的外面

class student
{
public:
       char name[64];
       int age;
 
       void test();
};
 
void student::test(){  //student:表示属于这个类里面的函数,不加的话会被识别成普通函数。
    cout << 123 << endl;
};
 
};

访问函数和访问变量是一样的

5.访问修饰符

类的访问修饰符就是对类的成员进行权限管理。

public: 表示函数和变量是公开的,任何人都可以访问。

private: 表示函数和变量只能在自己的类里面自己访问自己,不能通过对象来访问。

能不能强行访问?可以的。

protected:表示函数和变量只能在自己的类里面自己访问自己,但是可以被派生类来访问的。

82.3 函数的重载

1.类函数的重载特性

类函数的重载特性就是说我们可以在类里面定义同名的函数,但是参数不同的函数。

class student
{
public:
       char name[64];
       int age;
 
       void test();
       void test(int a);
 
private:
       int  haha;
 
};

重载函数在调用的时候,会根据参数的类型,然后去匹配相应的函数进行调用。

82.4 构造函数和析构函数

析构函数:假如我们定义了析构函数,当对象被删除或者生命周期结束的时候,就会触发析构函数。

构造函数:假如我们定义了构造函数,就会触发这个构造函数。

我们要怎么定义析构函数和构造函数?

1.析构函数和构造函数的名字必须和类名一模一样。

2.析构函数要在前面加上一个~

举例:

class student
{
public:
       student();
       ~student();
       char name[64];
       int age;
 
       void test();
       void test(int a);
 
private:
       int  haha;
};
 
student::student(){
    cout << "hello" << endl;
}
 
student::~student(){
    cout << "bye" << endl;
}

构造函数是可以被重载的。

析构函数不能被重载。

3.类的继承

什么是类的继承?

类的继承允许我们在新的类里面继承父类的public还有protected部分,private是不能被继承的。

当我们觉得这个类不好的时候,可以使用类的继承,添加我们需要的功能。·

格式:

class 儿子:public 爸爸{
public:
........
Protected:
}

例子:

class mystudent:public student
{
public:
       int grade;
};

如果在子类里面去访问父类的成员?

也是通过.和->来访问的。

82.5 虚函数和纯虚函数

虚函数:有实际定义的,允许派生类对他进行覆盖式的替换,virtual来修饰。

纯虚函数:没有实际定义的虚函数就是纯虚函数。

举例:

 virtual void test();  //虚函数

 virtual void testa(){} //纯虚函数

怎么定义一个虚函数?

用virtual来修饰,虚函数是用在类的继承上的。

虚函数的优点?

可以预留接口,实现分工合作。

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