i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺,提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53,单核Cortex-M4,多达五个内核 ,主频高达1.8GHz,2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码,H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码,并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩,物联网,工业控制,医疗,智能交通等,可用于任何通用工业和物联网应用、
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第六篇 嵌入式GUI开发篇
在嵌入式上,我们少不了界面的开发,一种是用安卓,一种是用QT,那么安卓对CPU的性能要求比较高,不是所有的CPU都可以运行,但是QT对CPU要求不高,甚至可以在单片机上来运行,而且QT是一个非常优秀的跨平台工具,一套代码我们可以在多个平台上来运行,比如Windows,Android,Linux等,换一套编译器即可更换不同的平台。所以非常的方便和有趣。接下来我们就来学习上嵌入式上的QT开发,因为QT开发需要C++基础,不过大家不用担心,QT上用的C++并不多,手册上的C++知识大家掌握了即可开始QT的学习,大家不必担心。
第一部分 QT应用开发
第八十二章 C++入门
C++基础(上) → C++基础(上)_哔哩哔哩_bilibili
C++基础(下) → https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=4
82.1 c++基础
c++是c语言的升级版,在c的基础上增加了很多功能。是一种高级语言,常见后缀:cpp,c++,cc等。
g++编译:gcc是一个通用命令,它会根据不同的参数调用不同的编译器或链接器,GCC 为了让操作简单推出g++命令用来编译 C++。
C++命名空间:中大型软件项目在多人合作开发时会出现变量或函数的命名冲突,C++ 引入了命名空间来解决变量重复定义。声明命名空间 std:using namespace std,后续如果有未指定命名空间的符号,那么默认使用 std,cin、cout ,endl都位于命名空间 std。
#include <iostream>
namespace A{
int num = 1;
}
namespace B{
int num = 2;
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
int m = A::num;
std::cout << m << std::endl;
m = B::num;
std::cout << m << std::endl;
return 0;
}
82.2 c++类和对象
1.什么是面向对象,什么又是面向过程
c语言就是面向过程的,c++就是面向对象的,面向对象特点:封装,继承,多态。
举例:a+b
直接计算a+b就是面向过程。
面向对象就是给a+b穿上了一层衣服。不是直接计算a+b。
2.c++的类
类大家可以把他看成c语言结构体的升级版。类的成员不仅可以是变量,也可以是函数,类可以看作是一种数据类型,这种数据类型是一个包含成员变量和成员函数的集合。
如:
class student
{
public:
//成员函数
char name[64];
char age;
//成员函数
void do(){
Cout << “function” <<endl;
}
};
对象:类的实例化
直接定义:
student my; // student就是类 my就是对象
在堆里面定义。
student *my = new student;
删除对象
delete my; 目的是释放堆里面的内存
my = NULL; 变成空指针,杜绝成为野指针。
访问类的成员
student my;
student *my1 = new student;
my.age = 18;
my1->age =19;
cout << my.age << endl;
cout << my1->age << endl;
访问方法和C语言结构体是一样的,普通变量通过“.” 指针通过“->”。
4.类的函数成员
因为类里面的成员不仅可以是变量,也可以是函数。
第一步:在类里面声明
第二步:实现这个函数。我们可以直接在类里面写,也可以写在类的外面。
直接写在类的里面
class student
{
public:
char name[64];
int age;
void test(){
cout << 123 << endl;
};
};
写到类的外面
class student
{
public:
char name[64];
int age;
void test();
};
void student::test(){ //student:表示属于这个类里面的函数,不加的话会被识别成普通函数。
cout << 123 << endl;
};
};
访问函数和访问变量是一样的
5.访问修饰符
类的访问修饰符就是对类的成员进行权限管理。
public: 表示函数和变量是公开的,任何人都可以访问。
private: 表示函数和变量只能在自己的类里面自己访问自己,不能通过对象来访问。
能不能强行访问?可以的。
protected:表示函数和变量只能在自己的类里面自己访问自己,但是可以被派生类来访问的。
82.3 函数的重载
1.类函数的重载特性
类函数的重载特性就是说我们可以在类里面定义同名的函数,但是参数不同的函数。
class student
{
public:
char name[64];
int age;
void test();
void test(int a);
private:
int haha;
};
重载函数在调用的时候,会根据参数的类型,然后去匹配相应的函数进行调用。
82.4 构造函数和析构函数
析构函数:假如我们定义了析构函数,当对象被删除或者生命周期结束的时候,就会触发析构函数。
构造函数:假如我们定义了构造函数,就会触发这个构造函数。
我们要怎么定义析构函数和构造函数?
1.析构函数和构造函数的名字必须和类名一模一样。
2.析构函数要在前面加上一个~
举例:
class student
{
public:
student();
~student();
char name[64];
int age;
void test();
void test(int a);
private:
int haha;
};
student::student(){
cout << "hello" << endl;
}
student::~student(){
cout << "bye" << endl;
}
构造函数是可以被重载的。
析构函数不能被重载。
3.类的继承
什么是类的继承?
类的继承允许我们在新的类里面继承父类的public还有protected部分,private是不能被继承的。
当我们觉得这个类不好的时候,可以使用类的继承,添加我们需要的功能。·
格式:
class 儿子:public 爸爸{
public:
........
Protected:
}
例子:
class mystudent:public student
{
public:
int grade;
};
如果在子类里面去访问父类的成员?
也是通过.和->来访问的。
82.5 虚函数和纯虚函数
虚函数:有实际定义的,允许派生类对他进行覆盖式的替换,virtual来修饰。
纯虚函数:没有实际定义的虚函数就是纯虚函数。
举例:
virtual void test(); //虚函数
virtual void testa(){} //纯虚函数
怎么定义一个虚函数?
用virtual来修饰,虚函数是用在类的继承上的。
虚函数的优点?
可以预留接口,实现分工合作。