无模型预测控制（model-free predictive control）+ESO

无模型预测控制（model-free predictive control）+ESO

无模型预测控制（model-free predictive control）+ESO

在现代控制领域，无模型预测控制（Model-Free Predictive Control，MFPC）以其高效、灵活的特性越来越受到广大研究人员的关注。与传统的模型预测控制相比，MFPC不需要准确的数学模型，而是通过学习系统的动态特性来实现控制目标。本文结合增强学习算法中的演化策略优化（Evolutionary Strategy Optimization，ESO）方法，对MFPC技术进行了深入研究与分析。

首先，我们将介绍MFPC的基本概念和原理。MFPC是一种基于数据驱动的控制方法，其核心思想是通过对历史数据的学习和分析，建立系统的状态空间模型，并预测未来状态以实现控制目标。与传统控制方法相比，MFPC具有更好的适应性和鲁棒性，在复杂的非线性系统中表现出色。

其次，我们将重点介绍ESO方法在MFPC中的应用。ESO是一种基于强化学习的优化算法，通过不断地调整控制策略，逐步优化系统的控制性能。在MFPC中，ESO可以用来学习系统的状态转移函数和控制策略，不断提