NVIDIA TX2 下用 g++ 编译 cuda 版 OpenCV 程度的坑

首先要在 TX2 下安装好 cuda 版的 OpenCV。

然后用 g++ 编译用 OpenCV 写的 C++ 程序，会报一大堆错。下面说一下如何解决：

（一）  会有一堆 “/home/usrname/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:error: ‘NppiGraphcutState’……”。

这得去修改上述位置下的 graphcut.cpp，将

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) 

这句改为：

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

在  编译cuda版OpenCV 这篇里还提到了另外两个错误，不过我好像并没有碰到。

（二）然后依然会有一大堆

 “‘cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char,std::char_traits<char>,std::allocator<char> > const&, int)’未定义”的error——哇靠连 imread 都没有！

解决方法为：在用 g++ 编译时加上 `pkg-config opencv --cflags --libs opencv` ，即：

g++ main.cpp -o main‘pkg-config opencv --cflags --libs opencv’

也有些博客写的是：

g++ main.cpp -o main‘pkg-config --cflags --libs opencv’

或者

g++ main.cpp‘pkg-config opencv --cflags --libs opencv’ -o main

（三）有时还可能会显示找不到 “-lopencv_cudev”，但是 /usr/lib 下明明已经有相应的 .so 文件了，即使重新链接到 /usr/local/lib 下对应的 .so 文件也没用。可能是由于这篇  移植心酸路 所说的原因。

不过这个错误有时候又会消失，能编译通过。。。。

最后我只是加了一句 -L/usr/local/lib 就解决了：

g++ main.cpp -o main‘pkg-config opencv --cflags --libs opencv’ -L/usr/local/lib

注意：pkg-config 前面的点，是ESC下面的那个键，而不是单引号！

（四）然而直接在终端输入上面这句命令，有时有效，有时无效。把它写到 .sh 里，用 ./ 执行也是有时有效，有时无效。。。。写到 .sh 里用 bash 执行则每次都能成功，搞不懂。