NVIDIA TX2 使用 USB 摄像头

用了一个很冷门的 USB 摄像头，在 Windows 下会自动安装驱动，本来以为在 Ubuntu 下得手动安，试了 easycam 和 gspca 都失败（太老了）。没想到貌似根本不需要安装，TX2 的 Ubuntu16.04 支持该摄像头。

输入

ls /dev/video*

发现能检测到两个摄像头，/dev/video0 是 TX2 开发板上自带的 CSI 摄像头，/dev/video1 就是我连上的 USB 摄像头了。

测试摄像头：

一开始安了 cheese 和 camorama，都无法显示。用 lxvcview 则可以（可能因为该摄像头是 UCV 的）：

参考 TX1外接USB摄像头 ，安装：

sudo apt-get install luvcview

测试：

luvcview -d /dev/video1 -L

参考 firefly上使用双摄像头 ，执行以下命令可显示画面：

luvcview -d /dev/video1 -f yuv -s 640x480 

用上述方法调用 /dev/video0 则会报错。