IIC 总线协议

IIC 简介

​ IIC 总线是Philips （飞利浦）公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线主要用于近距离、低俗的芯片之间的通信；IIC 总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA 用于收发数据，一根时钟线SCL 用于通信双方时钟的同步；IIC 总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。

IIC 总线的特点

​ IIC 总线是一种多主机总线，连接在IIC 总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC 也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC 总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；IIC 总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

IIC 总线的通信过程

宏观上，IIC 总线通信的流程：

1. 主机发送起始信号启用总线；
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向；
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机；
4. 发送器发送一个字节数据；
5. 接收器发送应答信号回应发送器；
6. 循环4、5步骤；
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线；

例如：下图中，单片机A 发送了起始信号，所有的设备包括单片机B 都可以接收到该起始信号。那么从此刻起，总线就被单片机A 占用了。

接下来单片机A发送一个字节的数据，这个字节里面包含了从机的地址（假设为日历时钟的地址），日历时钟就能知道主机要与自己进行通信。

该字节的一共有8bit，前7bit 用于指明地址，最后一个1bit 用于指明通信的方向（读写位），即主机给从机发数据，还是从机给主机发数据。

如下图所示：R/W 为“0”表示主机（发送器）发数据给从机（接收器），为“1”表从机（发送器）发数据给主机（接收器）。

从机（日历时钟）接收到该字节后，需要向主机回复一个应答信号，这样主机才能确定从机已经接收到了前面发送的那个字节。

确认好主从机之后，主从机就可以通过总线进行数据传输了。

通信结束后，主机会向总线上发送一个停止信号，其它设备就可以知道总线已经被释放。这样其它设备就可以启用总线了，而从机接收到该信号，也能知道主机已经结束通信。

IIC 总线寻址方式

IIC 总线上传送的数据是广义的，即包括地址，又包括真正的数据；

主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，“0” 表示主机发送数据，“1” 表示主机接收数据；

总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与字节的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定位发送器或接收器。

IIC 总线的时序

起始信号和停止信号

起始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高变低表示起始信号

停止信号：SCL 为高电平时，SDA 由低变高表示停止信号

起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态；停止信号产生后总线处于空闲状态。

字节传送与应答

IIC总线通信时，每个字节的宽度为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位。发送器发送完一个字节数据后，接收器必须发送1位的应答来回应发送器，即一帧共有9位。

当发送器发送完一个字节后，接收器需要进行应答，如上图的SDA的第九个时钟处，当SDA为低电平时表示接收器应答，为高电平时表示接收器非应答。

同步信号

​ IIC 总线在进行数据传送时，时钟线SCL 为低电平期间发送器向数据发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发送变化，时钟线SCL 为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发送变化，必须保持稳定。

SCL 为低电平，发送器发送数据的时期；SCL 为高电平，接收器接收数据的时期；

典型的IIC 时序

主机向从机发数据：

过程：

1. 主机发送一个起始信号；

2. 主机紧接着发送一个从机地址，并且读写位为0；

3. 从机进行应答；

4. 接着主机发数据，从机应答，重复该过程。直到主机不打算再发数据，或者从机不打算再接收数据；

5. 若主机不打算发送数据，则会在发送完最后一个字节后，发送一个停止位；

   若从机不打算接收数据，则会在接收到最后一个字节后不进行响应，稍后由主机发送停止位进行结束。

从机向主机发数据：

过程：

1. 主机发送一个起始信号；
2. 主机紧接着发送一个从机地址，并且读写位为1；
3. 从机进行应答；
4. 接着从机发数据，主机应答，重复该过程。直到主机不打算再接收数据；
5. 主机则会在接收到最后一个字节后不进行响应，并发送停止位进行结束；

主机先向从机发，从机再向主机发：

过程：

1. 主机发送一个起始信号；
2. 主机紧接着发送一个从机地址，并且读写位为0；
3. 从机进行应答；
4. 接着主机发数据，从机应答，重复该过程。直到数据传输完成；
5. 主机重新发送一个起始信号；
6. 主机紧接着再发送一个从机地址，并且读写位为1；
7. 从机进行应答；
8. 接着从机发数据，主机应答，重复该过程。直到数据传输完成；
9. 主机发送停止信号，结束通信；

注意：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分表示从机向主机传送；A表示应答，nA表示非应答，S表示起始位，P表示停止位；

IIC 总线的代码实现

初始化

void IIC_init()       //IIC初始化
{
       SCL = 1;		// 首先把时钟线拉高
       delay_us(4);	// 延时函数
       SDA = 1;		// 在SCL为高的情况下把SDA拉高
       delay_us(4); // 延时函数
}

起始信号

// 产生IIC起始信号
// 1.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
// 2.拉低SDA
void IIC_Start()         //启动信号
{
       SDA = 1;		// 确保SDA线为高电平
       delay_us(5);
       SCL = 1;		// 确保SCL高电平
       delay_us(5);
       SDA = 0;		// 在SCL为高时拉低SDA线，即为起始信号
       delay_us(5);
       SCL = 0;		// 钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

停止信号

//产生IIC停止信号
// 1.先拉低SDA，再拉低SCL
// 2.拉高SCL
// 3.拉高SDA
// 4.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SCL = 0;
	IIC_SDA = 0;    // STOP:当SCL高时，数据由低变高
	IIC_SCL = 1; 	// SCL先拉高
    delay_us(5);	// 延迟大于4us
	IIC_SDA = 1;    // SDA再拉高，发送I2C总线结束信号
	delay_us(5);	// 延迟大于4.7us							   	
}

应答信号

接收器实现：

// 主机产生应答信号ACK
// 1.先拉低SCL，再拉低SDA
// 2.拉高SCL
// 3.拉低SCL## 标题
void I2C_Ack(void)
{
    IIC_SCL = 0;   	// 先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
    IIC_SDA = 0;   
    delay_us(2);
    IIC_SCL = 1;
    delay_us(5);	// 延迟大于4us
    IIC_SCL = 0;
}

// 主机不产生应答信号NACK
// 1.先拉低SCL，再拉高SDA
// 2.拉高SCL
// 3.拉低SCL
void I2C_NAck(void)
{
    IIC_SCL = 0;	// 先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
    IIC_SDA = 1;	// 拉高SDA，不产生应答信号
    delay_us(2);
    IIC_SCL = 1;
    delay_us(5);	// 延迟大于4us
    IIC_SCL = 0;
}

发送器实现：

// 等待应答信号到来
// @return	1，接收应答失败
//			0，接收应答成功
char IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	 
	IIC_SDA = 1; delay_us(1);	   
	IIC_SCL = 1; delay_us(1);	 
	while(IIC_SDA) {
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime > 250) {
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL = 0;	// 时钟输出0 	   
	return 0;  
} 

原文与参考：

IIC原理超详细讲解—值得一看_Z小旋的博客-CSDN博客_iic

IIC 5种嵌入式经典通信总线协议精讲_哔哩哔哩_bilibili