2025年04月_机器人梦想家

人形机器人之间的协同合作运输方案[罗马大学-Giuseppe Oriolo]

人形机器人之间的协同合作运输方案[罗马大学-Giuseppe Oriolo] https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/144547871 这篇文章主要探讨了一种新的去中心化合作运输方案，特别针对人形机器人之间的合作。研究团队提出了一种基于模型预测控制（MPC）的方法，旨在实现两个机器人（一个领导者和一个跟随者）之间的高效合作运输。

2024-12-18

移动式机械臂安全平稳抓取[罗马大学-Giuseppe Oriolo]

移动式机械臂安全平稳抓取[罗马大学-Giuseppe Oriolo] https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/144547770 这篇论文介绍了一种新的方法，用于在移动机械手（MM）拾起重物时维持其动态平衡。具体来说，该方法包括生成初步的到达抓取轨迹，然后由基于优化的控制器（OBC）进行细化。OBC通过二次规划（QP）来最小化对轨迹的修改，以确保机器人在到达阶段和抓取负载后都能保持平衡。这一方法通过在Gazebo中对TIAGo机器人进行的仿真得到了验证，结果显示该方案能有效防止机器人在拾起重物时发生倾倒。

2024-12-18

kuka work visual V6.0.30 Build3120官网原版加速下载

KUKA.WorkVisual_V6.0.30_Build3120.zip是一款针对KUKA机器人的编程软件，是KUKA官方发布的最新版本。这个压缩包文件包含了实现高效、精准机器人控制所需的一切工具，旨在为用户提供一个直观且功能强大的工作环境。本文将深入探讨这款软件的关键特性、功能以及如何利用它来提升自动化生产线的效率。 KUKA公司，全球领先的工业机器人制造商之一，以其高质量和创新技术闻名。WorkVisual作为其旗舰级的编程软件，不仅适用于KUKA机器人，还兼容多种自动化设备。在V6.0.30版本中，Build3120的更新可能包括性能优化、新的用户界面改进、错误修复以及增强的功能，以确保用户能够获得最佳的编程体验。 WorkVisual的主要特点有： 1. **直观的图形化编程界面**：软件采用基于拖拽的编程方式，使得非编程专家也能快速上手，通过图形化指令来创建复杂的机器人任务，大大降低了学习曲线。 2. **多任务处理能力**：WorkVisual支持同时对多个机器人进行编程，这在多机器人协作的复杂应用中尤为重要，如汽车装配线或精密零部件制造。 3. **模拟与离线

2024-07-18

sokit-1.3-windows版本

sokit，通过该软件方便测试`tcp socket server/client` ros2 fanuc driver中测试机器人通讯所用的软件。

2023-08-18

wine mono 5.0.0 msi安装包

官网下载加速

2023-07-27

VSCode 1.78 linux ubuntu debian .deb安装包

加速下载官网.deb amd64安装包 VSCode 1.78 linux ubuntu debian .deb安装包

2023-05-04

MobaXterm-Portable-v23.0 终端管理神器，免费版

MobaXterm 当前最新稳定版本V23.0 MobaXterm 又名 MobaXVT，是一款增强型终端、X 服务器和 Unix 命令集(GNU/ Cygwin)工具箱。 MobaXterm 可以开启多个终端视窗，以最新的 X 服务器为基础的 X.Org，可以轻松地来试用 Unix/Linux 上的 GNU Unix 命令。这样一来，我们可以不用安装虚拟机来试用虚拟环境，然后只要通过 MobaXterm 就可以使用大多数的 linux 命令。MobaXterm 还有很强的扩展能力，可以集成插件来运行 Gcc, Perl、Curl、Tcl / Tk / Expect 等程序。

2023-02-21

kuka 说明书，编程语法说明，参数说明，维护说明打包。

2022-05-03

ROS2 service&client pub&sub action 实现源代码

ROS2创建server client等源码，专栏如下 https://blog.csdn.net/bing_lee/category_9900115.html

2022-02-16

KUKA.WorkVisual_V6.0.20_Build1008.zip

最新版本kuka workvisual, 官网下载。

2021-11-17

LeeRestLifeCounter.zip

本篇文章实现一个用来倒计时人生已经度过时间的计算器，珍惜生活的每一天。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/118739803

2021-07-14

osg_qt4.zip

以上就是今天要讲的内容，本文介绍了qt4.8.6嵌入osgQt的实现. 如果喜欢本文请帮忙点赞、评论、关注三连哦~ 原文链接 https://binglee.blog.csdn.net/article/details/118277910

2021-06-27

LeePriApp.zip

快速创建qt子目录项*.pri工程 https://binglee.blog.csdn.net/article/details/118165043

2021-06-23

StlLoad.zip

VTK实现三维运动仿真 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/84134374

2021-04-29

beginner_helloworld.zip

如何创建一个`helloworld`程序，并使用`ros-qtcreator`编译运行。 client server publisher subscriber https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115315472 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/116110074

2021-04-24

qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run

ros qtcreator plugin 离线安装包，外网下载速度很慢。本篇博客主要用来记录ubuntu 16.04下配置ROS Qt Creator Plugin的过程。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115221346

2021-03-25

QtScreenPrint.zip

Qt实现全屏幕截图及区域选择截图

2021-03-18

qgraphicsDemo2.zip

QPainterPath绘制复合图形(绘制扇形) QPainterPath 类（绘图路径）提供了一个容器，用于绘图操作，可以创建和重用图形形状。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/106535381

2021-03-10

LeeBaseStruct.zip

面试官的灵魂发问，你会写List、Queue、Stack吗？（C++实现）本文实现了相对简单的List、Queue、Stack数据，通过C++实现，在本文中所有的用例都借于`Struct Node`， https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/114645512

2021-03-10

rosdistro.7z

rosdep init, rosdep update 使用本地文件，替换yaml可解决无法访问raw.githubusercontent.com的问题具体使用方法，请点击下述博客 https://editor.csdn.net/md?articleId=114557039

2021-03-08

QtSocketChatLee.zip

这个项目由四个工程组成分别是： - QtChatClient UI交互的客户端 - QtChatServer UI交互的服务端 - SocketSenderCMD 命令行交互客户端 - SocketReceverCMD 命令行交互服务端区别是UI版同时实现了聊天信息传输和文件传输，命令行版只能单向进行文件发送。

2021-03-02

QtSingleApplication.zip

这篇博客记录使用`QtSingleApplication `的一个简单例子，`QtSingleApplication` 是在QtCreator的源码中遇到的，所以写一个例子来说明该类的简单使用。

2021-03-02

qt子目录项工程模板及动态库二进制兼容测试实现

本篇文章是在qtcreator源码学习的支线知识，主线在这里1，主要目的是两个：写一个qt subdir工程模板方便后续开发套用测试动态库二进制兼容设计思路设计思路是写一个qApplication，调用两个库分别是LeeWidget和LeeLabel，LeeLabel是LeeWidget的子类，生成这两个动态库到指定目录。由于LeeLabel是子类，理论上在不考虑二进制兼容时运行会出问题，通过d指针来实现兼容；博文链接：https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/110846531

2020-12-07

QListPopBackTest.zip

对于stl vector 和qt qlist qvector容器的测试，在使用中已经多次遇到从容器中弹出前释放保存在容器内指针的情况了，这回写个简单的例子来测试和提供一个标准流程来处理这种情况。

2020-10-19

FileReleated.zip

之所以写本篇文章是第三次使用到文件夹遍历，获取特定后缀的文件这样的需求，所以记录下来作为自己的常用函数包储备。实现可能首先是Qt中一些封装好函数的使用，如果时间允许的话使用c++标准库实现相同的思想。

2020-10-19

qt-creator-1.0.0-src.zip

博主自己找了一个国内程序员开源的微内核[qaf](https://github.com/384782946/qaf)实现，由于qaf的代码看起来有点复杂，所以也请教公司大牛，他建议上手QtCreator源码，这便开始本博客记录。

2020-10-09

QGraphicsView QGraphics 窗口自适应

绘制或导入的QGraphicsItem可能会很大或很小，我们想要根据现实窗口的大小自适应显示item，基于个人对QGraphics Scene、Graphics Item、Graphics View关系[^1]的理解，发现一种方法使用可以解决需求。

2020-09-25

QCustomPlot2.0.1类和函数说明.xmind

想到之前有整理过QCustomPlot的类和函数的细分说明，也传上来分享给大家吧。这个原始文件是XMind，我在里边有加一些备注方便理解，[下载链接]() 如果喜欢的话给博主回复一句鼓励的话，用小手点一下专注哦~

2020-09-10

CustomPlotTest.zip

三条每条100万数据点曲线实时追踪无延迟，边界跳0无数据，本文所用为QcustomPlot2.0.1。首先说的是对上边所提第一篇博客做的修改，代码如下