SUMO实现实时动态路径规划与备选路径推荐：基于红绿灯状态和实时道路拥堵信息的决策控制

于 2024-10-05 21:43:16 发布
阅读量64 收藏
点赞数 1
文章标签： gulp
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/BjwsltKy/article/details/142719541
版权

基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、并输出基于当前所在路段-重点路段的前三个最短备选路径
小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径
我反正要的是两点之间备选路径

YID:36300722670087442

11Sand


精华内容，轻松获取： https://pan.baidu.com/s/1Adn21k43bhnAGUrsaO9qsg?pwd=ssjx

BjwsltKy
关注
基于sumo实现交通的拥堵预测和路径动态规划 基于机器学习或者深度学习方法动态预测各路段的拥堵指数
NcYOAaMb的博客
01-20 1751
而采用A* Dijkstra实现车辆的路径实时动态规划，可以根据实时交通状况为车辆寻找最优路径。为了缓解交通拥堵，提高道路利用率，减少交通排放，交通拥堵预测和路径规划成为了一项极具挑战性和实用性的技术任务。为了实现车辆的路径实时动态规划，我们可以结合A*算法和Dijkstra算法。在机器学习方法中，我们可以使用传统的回归模型，如线性回归、支持向量机等，来建立拥堵预测模型。在实现车辆的路径实时动态规划时，我们可以首先利用A*算法来搜索最短路径的候选集。通过不断更新路段的拥堵指数，我们可以实时调整路径规划。
基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、并输出基于当前所在路段
09-10
基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、并输出基于当前所在路段-重点路段的前三个最短备选路径 小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵...
基于SUMO的实时动态道路信息获取与备选路径推荐算法实现，基于sumo的车辆编队技术应用场景分析：交叉口与高速公路
MBHUkmPLfUO的博客
07-18 406
小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径。总结来说，基于SUMO的备选路径推荐以及实时动态道路信息获取系统利用了交通仿真技术和路径规划算法，通过获取路口的信号灯状态和路段的拥堵情况，结合算法进行路径规划，并给出最优的备选路径供车辆选择。我反正要的是两点之间备选路径。
SUMO实现小车实时动态备选路径推荐及路况查询，基于sumo的车辆编队技术应用场景分析：交叉口与高速公路
hNmUkJtYqI的博客
06-08 438
小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径。总结来说，基于SUMO的备选路径推荐以及实时动态道路信息获取系统利用了交通仿真技术和路径规划算法，通过获取路口的信号灯状态和路段的拥堵情况，结合算法进行路径规划，并给出最优的备选路径供车辆选择。我反正要的是两点之间备选路径。
交通拥堵预测与路径动态规划：基于sumo的机器学习方法实现拥堵指数预测和A* Dijkstra路径规划，「基于Sumo的交通拥堵预测和路径规划：机器学习与A* Dijkstra的动态解决方案」
hNmUkJtYqI的博客
06-08 465
A* Dijkstra算法是一种基于启发式搜索的最短路径算法，它考虑了路径的代价和启发式估计值，能够快速找到最优路径。在动态规划中，我们可以结合交通拥堵的预测结果，将预测的拥堵指数作为路径规划算法的权重，以此来选择最优的路径。通过对这些拥堵指数的预测，可以为交通管理部门提供及时的信息，帮助他们采取相应的交通管理措施，减少交通拥堵。通过以上的实现思路，我们可以在sumo平台上实现交通的拥堵预测和路径动态规划。相信随着技术的不断发展，基于sumo的交通拥堵预测和路径动态规划将在未来得到更广泛的应用。
基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这
LIMGmCECiZ的博客
05-22 370
小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径。在模拟过程中，可以设定不同的车辆密度、车辆速度和交叉口信号控制策略，并通过观察车辆通过交叉口的时间来评估不同策略的效果。通过模拟不同的情况，并评估不同策略的效果，交通规划者可以选择最佳的车辆编队策略，进一步优化城市交通系统。
基于sumo实现交通灯控制算法的模板
qq_57404161的博客
01-05 1501
十字路口的规模是可自定义的十字路口的道路是有专用转向车道的节点node边edge道路lane：每条边对应多条道路连接connection：边与边之间的连接关系。
使用Sumo以及traci实现交叉口信号灯自适应控制
qq_44988175的博客
09-03 2921
使用Sumo实现交叉口感应控制
基于sumo的车辆编队技术应用场景分析：交叉口与高速公路
SfrDNIBdrypv的博客
05-18 417
小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径。在模拟过程中，可以设定不同的车辆密度、车辆速度和交叉口信号控制策略，并通过观察车辆通过交叉口的时间来评估不同策略的效果。通过模拟不同的情况，并评估不同策略的效果，交通规划者可以选择最佳的车辆编队策略，进一步优化城市交通系统。
基于SUMO的强化学习换道决策
ColinFhz的博客
09-07 2376
sumo强化学习换道决策
SUMO-Environment:一个单路口交通信号灯控制的SUMO环境demo
05-18
SUMO-Environment 一个单路口交通信号灯控制的SUMO环境demo 安装说明 使用命令行安装最新版SUMO 添加官网最新版本的源 sudo add-apt-repository ppa:...print('红绿灯路口西侧排队车辆数目:', traci.lanearea.getJamL
心理咨询师证有用吗 含金量高吗
v1272514910的博客
03-26 851
随着社会的多元化发展，资源重新整合，社会分工与社会角色重新定义，各方面的机会越来越多，但是竞争的压力也是越来越激烈，每个人的社会压力也会与日俱增，从而产生心理问题的人就会慢慢的多了起来，在这个时候，心理咨询师作为社会情绪的稳定剂，渐渐的也成为了社会发展中不可缺少的一员。随着现在社会压力的增加人们的压力也是越来越大的，所以心理咨询师的证书还是非常有必要考的，特别是在我们国家的一线城市，心理咨询师的含金量是相当高的。2) 增加自己职业竞争的软实力，让自己在自己的职业生涯中获得更大的发展空间。
基于Java语言的店小二服务平台数字玛丽设计源码
最新发布
10-05
该项目为店小二服务平台提供的数字玛丽设计源码，采用Java语言开发，共包含20个文件，其中10个XML配置文件、7个Java源文件以及2个Git忽略文件。该平台旨在提供高效便捷的服务，适用于相关业务场景。
基于Python、HTML、JavaScript和CSS的豆瓣TOP250电影可视化设计源码
10-05
本项目是一款利用Python、HTML、JavaScript和CSS技术构建的豆瓣TOP250电影可视化设计源码，共包含59个文件，涵盖16个Python脚本、13个JavaScript脚本、13个HTML页面、4个CSS样式表、2个JSON数据文件、2个图片文件以及其他辅助文件。该项目旨在以直观的方式展示豆瓣TOP250电影的详细信息，适用于对电影数据进行分析和展示的用户。
基于Java的商城微服务框架设计源码，集成platform中台基础组件库，一键式接入微服务
10-05
本项目为基于Java的商城微服务框架设计源码，集成了platform中台基础组件库，实现一键式接入微服务功能。项目包含236个文件，涵盖154个Java源文件、41个XML配置文件、10个属性文件、7个YAML配置文件、5个SQL脚本文件以及少量HTML、Shell脚本、文本和Git忽略文件等，旨在为商城业务提供高效、灵活的微服务架构支持。
数据手册-74HC02-datasheet.zip
10-05
数据手册-74HC02-datasheet.zip
mmexport1728042361260.mp4
10-05
mmexport1728042361260.mp4
基于stm32语音控制小车
08-22
基于STM32的语音控制小车项目通常涉及物联网(IoT)技术和音频处理技术的结合。以下是该项目的一个基本概述： 1. **硬件设计**： - STM32微控制器作为核心处理器，负责数据处理、通信和驱动控制。 - 音频输入模块：使用麦克风采集用户的语音信号。 - 输出模块：比如步进电机或直流电机，用于控制小车的移动。 - 模拟或数字信号处理器：对语音信号进行特征提取和识别。 2. **软件开发**： - STM32的HAL库和RTOS用于管理微控制器资源。 - 编写主程序，处理语音输入的中断，以及解析来自语音识别模块的指令。 - 使用语音识别库（如OpenSLT、pocketsphinx等），将语音转换成文本或命令。 - 将文本映射到小车的具体动作，如前进、停止、左转、右转等。 3. **集成和连接**： - 小车的控制信号通过PWM或者I2C/SPI接口传输给电机控制器。 - 通过蓝牙或Wi-Fi模块，将语音指令发送至手机APP或云服务器，实现远程控制。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值