系统带宽

带宽的定义

1、控制系统的带宽一般指闭环系统的bode图中幅频特性曲线下降到－3分贝所对应的频率，注意这里是闭环系统的幅频特性，不是分析稳定性用的开环系统幅频特性。

2、控制系统的带宽主要由其闭环传递函数的零极点决定，反映了当参考信号高于此频率后时，系统将无法以正常幅度跟踪，因而带宽越大，系统能响应的频率也越快。

3、当相位角变化180时的频率范围就是带宽。在这个范围内，负反馈是不可能变成正反馈的，也就是系统是稳定的。带宽主要是由时间常数决定的。

并不是带宽越大越好

系统的带宽反映了系统响应的快速性，也反映了对输入信号的复现能力。如果系统带宽过宽，现实世界的噪声会引入系统，造成不利影响。

稳定裕度（一般指开环系统）

截止频率（开环）和带宽（闭环）

两者变化方向相同，值不同。

阻尼比