应用层模型模块化且模块之间相互关联

        当你模型有一些常量（主要是标定量或者常数）想用别的模型内已经定义好的量，这时模型之间该怎么关联呢？模型和模型之间的输入输出信号如何关联？

应用层模型模块化：为什么需要做这个事情，在平时工作中，随着一些功能策略的复杂，或者需求增多，需要增加各种功能，会让模型越做越大，这时会涉及软件架构，应当把模型可以按照硬件的不同系统以子系统的形式区分开来。然而把所有子系统放在一个模型内，每次只要有一小点改动，在生成代码时整个模型都会参与编译，时间会非常长，而模型模块化之后，未改动的模块不需要再参与编译，将大大提高软件集成的效率。

        下面以一个简单的模型例子来解答上述问题。

如图，首先创建一个模型包含3个子系统和一个状态机，为了阐述功能，模型我们尽可能简单。

 该模型的输入的两个信号一个来自底层传感器的采集信号，一个来自CAN通讯信号，输出信号一个给到底层驱动执行器，一个信号为CAN通讯，通过CAN通讯和其他控制器进行交互。

A,B,C是应用层模型策略，想象模型非常庞大，急需要模块化以此来提高软件集成效率。

我们将分为3个模块。

A模块如下图：

 注意，A模块有3个标定量，我们需要把该3个标定量和输出量aswo_A在sldd文件中进行定义。

为A模块创建sldd文件

 创建后在sldd文件内定义上面的4个量，如下图

 注意aswo_A  在属性中设置为全局输出变量，因为该变量要给其他模块用，运行以下发现报错，上面定义的量未定义，这是因为模型和sldd文件还没有关联起来，

在模型空白处点击右键，找到“Model Properties”，找到Data选项，选择“Browse”，找到刚刚定义的sldd文件进行关联

 再点击运行，发现红框报错都消失了，

 B模块：

 B模块内部还有变量，如图：

 我们发现，有新的变量caliD,也有A模块中出现的caliA变量，我们只需要创建B模块的sldd文件，把新的变量定义好，而A模块出现的变量可以将A模块的sldd文件关联进来即可。

另外，由于B模块的输入信号来自A模块的输出信号，故也需要在B模块的输入信号线属性（这个时候不要去sldd中定义了，不然关联A模块的sldd文件后，会造成A模块的输出信号有2个定义而矛盾）中对其进行定义（将aswo_A定义为全局变量输入），这样B模块的输入信号就和A模块的输出模块相关联了，同时也需要把B模块的输出信号进行全局变量输出，如下图所示：

 

 将新创建的B模块的sldd文件与B模型进行关联，如果现在运行模型，将会报错，因为B模型用的A模型的变量caliA还没有进行关联，如下图进行关联：

 点击ADD，找到A模块的sldd文件

 运行模型如果还是找不到，模型需要重启再运行，

B模块中输入信号（即A模块输出信号的定义）：

 B模块模型运行后：

 

 同理可得C模块：

 

 按上述操作再做一遍，运行模型：

 到此，模型模块化及相互之间的关联操作完毕