Matlab/Simulink的一些功能用法笔记（一）

01--封装子系统之命名端口

在子系统里命名模块时，统一模型里不能出现两个同名的端口，端口名应该是唯一的。而使用封装编辑器命名端口则没有这样的限制。

Run一下，波形如下：

给端口设置命名

02--示波器分屏

有时候在仿真看数据时，需要将特定信号仿真示波器中的指定区域，因为示波器默认的向下分屏最多有4个，其中前面3个信号单独占屏，后续的信号全部挤在最后一个屏中。当有超过4个信号时，非常不友好，如下图。

通过“Mux”模块将指定信号进行分屏，便于仿真时数据分析，如下图：

03--封装子系统之图片表示模块

有时候，一个子系统代表一个明显的功能，可以用图片来表示，这样更能清楚的表明该子系统的功能。

在封装子系统的端口输入指令image(imread('图片名字.图片格式'))，该图片必须是保存在该模型所在的路径下。

04--模型添加说明或者描述

①可以添加模块   DocBlock   ，是一个text或者Word文件，直接输入想要说明的文字即可，双击的话会在MATLAB窗口中打开。

②或者添加模块   Model Info模块输入信息

05--使用 Model Advisor 检查模型

使用该工具，可以自动检查模型是否符合MAAB标准。

我们以下面模型为例，

模型：

StateFlow内部：

子系统内部：

Signal Builder的设置：

仿真结果：

在菜单栏中找到，Model Advisor工具，该检查可以选择子系统或者整体，我们选择整体

运行后，

窗口左侧，选中某一类或项检查，右侧窗口显示对应项目的检测说明、检查结果等

①检查：

点开 By Product, 选择Simulink ， 选择右侧的Run Selected Checks，检查结果如图：

②还原点

在修改警告或者错误之前，需要设置还原点以便进行撤销操作

保存还原点：Model Advisor窗口 → File → Save Restore Point  As

导入还原点：File → Load Restore Point

③修改错误或警告

点开某一警告项，会列出警告的原因以及建议的修改措施。

如有必要修改，就按照其建议手动修改，再次运行后，修改项已通过，当然这种修改可以通过还原点进行还原，修改也可以进行自动修改或者批量修改等

④MAAB检查

按图中设置，用MAAB标准检查该模型

⑤Model Advisor报告

06--用Stateflow做分支、循环等结构

这里举最简单的例子：

①If-else结构

if(A>B)

C==1;

else if(A==B)

C==0;

else (A<B)

C==-1;

也可以通过节点流程图来实现该功能

还可以通过选择模板快速建立流程图：

创建好空的StateFlow图后，在如下选项中设置好条件及结果：

自动生成流程图

②for结构

for(i=0;i<10;i++)

i<10时，C==0；i>.=10时，C==1；

也可以通过节点流程图实现：

07--StateFlow内时间逻辑事件

时间逻辑通过时间来控制状态机的运行，时间逻辑操作符（at,every,after,before4种）分别完成对应的运算

举例：