Matlab中Simulink使用手册（电路部分）

作者留言：本文还未撰写完成，目前主要是对观看过视频的读者，提供不完善的帮助。本文会持续的完善，请读者多多包涵！抱歉！

仿真应用视频：

二极管功能--防反向电压--matlab仿真_哔哩哔哩_bilibili

Matlab版本：2022  中文版

基本操作：

打开simulink：

1.直接在命令行输入simulink

2.最上方点击主页然后找找

旋转元器件：

1.选中元器件   ctrl+R

2.右键元器件   格式    旋转元器件

电压传感器使用并显示到示波器

将电压传感器并联受测电路中，将信号端口连接到物理信号转simulink信号中，再连接到示波器

电流传感器使用并显示到示波器

将电流传感器串联受测电路中，将信号端口连接到物理信号转simulink信号中，再连接到示波器

调整仿真时间：

上方工具栏仿真-----停止时间

固定上方的工具栏：

点工具栏右下角的图钉

信号线命名：

右击信号线----属性-----信号名称-----确定

示波器显示多个信号：

左击示波器-----上方工具栏选择示波器-----修改端口数量----接入信号--修改信号线名称----仿真运行

分析所有示波器的信号：

将示波器数据设置为记录数据到工作区

将数据导入到数据检查器

模型讲解：

求解器：

电路想要仿真就必须接入求解器，每一个独立的电路都要接入求解器。求解器需接在参考地上面。求解器是用来配置电路仿真时的数学模型，用来确定我们怎么样进行数学仿真，比如精度到多少，仿真多少时间，从什么时候开始仿真，电路需不需要到达稳定状态时才开始仿真，或者电路从什么状态时开始仿真。

求解器导入：

1.在 Simulink 模型窗口中，打开库浏览器（点击菜单栏中的“Library Browser”）。

2.在库浏览器中，导航到 Simscape > Utilities > Solver Configuration。

3.将 Solver Configuration 模块拖到你的模型中。

求解器使用时，需接到参考地上面，即把在电路中只有电源负极的话，我们接一个地到负极上面，在把求求解器接到上面。

 示波器：

我们想要看到电路中的各节点的电压或电流，只能通过接入示波器去看，相当于我们接入示波器，等于告诉电脑我们要看这个节点的信号，仿真的时候需要把这个节点的信号实时记录下来。我们接入示波器，会增加电脑的计算量，吃电脑配置。

示波器导入：

Simulink > Sinks > Scope

示波器使用：

探测电流:

导入电流传感器，并串联到受测支路

Simscape > Foundation > Electrical > Electrical Sensors> Current Sensor

导入信号转换器，将电流传感器的物理信号转换为Simulink信号给到示波器

s

探测电压:

导入电压探测传感器，并联到受测支路中

Simscape > Foundation > Electrical > Electrical Sensors> Voltage Sensor

导入信号转换器，将电压传感器的物理信号转换为Simulink信号给到示波器

逻辑控制模块：

step模块：阶跃函数,瞬间发生一次变化

sine wave模块：正弦波函数

signal builder模块：信号构建器，允许用户构建复杂的波形，可以多种波形的组合

repeating sequence模块：重复序列，产生用户自定义的重复信号

Pulse Generator模块：脉冲发生器，产生方波或脉冲信号

ramp模块：斜坡，产生线性信号（一次方程），线性增长或衰减

random  number模块: 随机数，产生随机信号，如噪音信号

from workspace模块：工作区信号，从matlab工作区中导入用户自定义时间序列数据

使用指导：我们需要在工作区创建一个这样格式的结构体

time：时间      values：值       dimensions：维度（前面两个数据是单一数列就1）

我们函数创建出来的x横数列往time塞，y竖数列往values塞，dimensions一般是1

clock模块： 时钟，时间信号，可用于追踪仿真时间

fun模块：函数，可以直接使用matlba的函数表达式生成信号，用户可自定义复杂函数

受控信号源：

可控电压源：输入电压可以根据输入信号进行变化

模型位置：Simscape > Foundation > Electrical > Electrical Source> Controlled Voltage Source

可控电流源：输入电流可以根据输入信号进行变化

模型位置：Simscape > Foundation > Electrical > Electrical Source> Controlled Current Source

信号转换器：

应用示例：

创建时变的信号源（如时变电压源）

当我们需要一个可以根据时间发生变化信号源，如时变电压源时。我们需要导入一个函数生成模块，通过信号转换器（simulink信号转物理信号），去控制我们的信号源。

时变电压源：

1.搭建电路：逻辑控制模块+受控电压源+电压传感器+示波器        

2.工作区创建from workspace逻辑控制模块所需结构体

% 主脚本内容
x =0:0.2:10; % 生成从 0到 10的 x 值，步长为 0.2
y = arrayfun(@piecewise_function, x); % 对每个 x 值应用分段函数

% 绘制函数图像
figure;
plot(x, y, '-o');
title('分段函数');
xlabel('x');
ylabel('f(x)');
grid on;
% 局部函数定义
% 创建用于 "From Workspace" 模块的结构体
y = y'
sim_data.time = x;
sim_data.signals.values = y;
sim_data.signals.dimensions = 1;


function y = piecewise_function(x)
    % 分段函数的逻辑判断
    if x >= 3 && x<=5   %x在3到5的范围内  
        %是，y=-20
        y = -20;
    else
        % 否则，y = 20
        y = 20; 
    end
end

3.双击控制逻辑模块导入工作区的结构体

4运行仿真：

从示波器可以看出电压在3到5秒的时间端内为-20V，其余时间段内为20V。

模型导入

参考地：

Simscape > Foundation > Electrical > Electrical Elements

matlab基础操作：

列向量与横向量互转：

y=y'

创建分段函数：

实时脚本1：

% 主脚本内容
x =0:0.2:10; % 生成从 0到 10的 x 值，步长为 0.2
y = arrayfun(@piecewise_function, x); % 对每个 x 值应用分段函数

% 绘制函数图像
figure;
plot(x, y, '-o');
title('分段函数');
xlabel('x');
ylabel('f(x)');
grid on;

% 局部函数定义

function y = piecewise_function(x)
    % 分段函数的逻辑判断
    if x >= 3 && x<=5   %x在3到5的范围内  
        %是，y=-20
        y = -20;
    else
        % 否则，y = 20
        y = 20; 
    end
end