《代码大全》解读(完)

《代码大全》解读(完)

 

    每个故事都会有最的一章,本书最后三章阐述了一些编程之外的东西,但是和软件工程有很大的关系。

首先第三十一章谈到了《个人性格》。如果是中国人来写这本书,题目应该叫《个人修养》,外国人总爱把心理学扯进来,到了现在可能叫“情商”更加符合所谓后现代的文化。不过不管它叫什么,讲的还是一样的东东。作者认为一个优秀的专家或是大师一定是:

1)          一个谦虚的程序员;

2)          永远保持好奇心;

3)          诚实;

4)          善于与人交流;

5)          创造性与遵守纪律;

6)          聪明地“懒惰”;

7)          不断地学习;

8)          尽早地养成良好的编程习惯。

于我心有戚戚焉!

 

第三十二章《软件开发方法的有关问题》,有点象中国的红头文件的题目。有点意思的是其中的一小节《首先为人编写程序,其次才是为计算机》,真是一语道破软件编写的本质所在。

第三十三章《从何处获取更多的信息》,作者推荐了不少好书,好些都有中译本,大家可以找来看看。最后作者建议参加专业组织,与广大的程序员交流。

不记得什么人曾讲读书先要把书读薄,然后再要把它读厚,最后要把它读没,才是真正的化为自已的东东。《代码大全》第一版的电子版我花了二十余天,仔细地看了看,随手写下了这个解读系列。但是我仍觉得还有很多未完全领会之处。现在代码大全第二版十三年后重新出版发行,于我等是个好事。象这样的书是可以买一本读一读的,未必要正襟危坐,可以躺着读,趴着读,它不会具体给你一个答案,却在时间的流逝中带给你思考。

最后要感谢制作电子版的群体,“One for ALL, All for One!”

张氏标定是一种常用的摄像机标定方法,用于确定摄像机的内参和外参等参数,以提高摄像机测量的准确性。以下是关于张氏标定的Matlab代码的解读。 首先,Matlab代码开始时会加载一些相关的库和函数,这些函数用于读取图像、创建相机对象等。 接着,代码会读取一组用于标定的图像,并对每一幅图像进行处理。通过调用相机对象的函数,可以获得图像的特征点。这些特征点可能是角点、棋盘格顶点或其他类型的特征点。 然后,代码会对特征点进行筛选和排序,以保证后续计算的准确性。这可以通过使用一些图像处理算法和滤波器来实现。 接下来,代码会利用特征点的坐标信息,计算相机的内参和外参。通过优化算法,可以得到相机的焦距、主点位置、畸变系数以及相机的旋转和平移矩阵等参数。 在计算相机的内参和外参之后,代码会对标定结果进行评估。这可以通过计算重投影误差来实现,即将特征点的实际坐标重新投影到图像平面上,与原始特征点位置进行比较。 最后,代码会输出相机的标定结果,包括内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵等。同时,还会提供一些评估指标,如平均重投影误差等,以衡量标定的准确性。 综上所述,张氏标定的Matlab代码主要包含了读取图像、提取特征点、计算相机参数、评估标定结果等一系列步骤。通过这些步骤,能够精确地获得相机的内参和外参,从而提高摄像机测量的准确性。
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