本文介绍了Unity3D中的物理引擎应用，包括刚体组件、碰撞检测、约束、角色控制器、布料模拟和关节。刚体组件的参数如质量、阻力等影响物体运动，is kinematic选项用于动力学控制。碰撞检测需要碰撞体，触发器用于事件响应。布料模拟分为交互式和蒙皮两种，关节如铰链、固定和弹簧关节用于创建不同效果。力场如Constant Force组件可添加力效果。实例展示了地图边界碰撞检测、摄像机跟随及物体交互。
物理效果，布料，碰撞检测都需要rigibody刚体组件。使用物理引擎，引入力大小和速度的(最终会通过物理引擎改变transform参数)，不能同时操作transform的参数，否则对transform的计算将会出现错误。
rigibody：
mass是刚体的质量， drag是空气阻力，angular drag是角阻力。
is kinematic是否开启动力学，不再受物理引擎的影响transform的位置，而是直接几何操作transform，适用于模拟移动或带有铰链关节链刚体的动画。
碰撞离散碰撞（紧带rigibody之间的，为默认），连续碰撞（可与不带rigibody的网格碰撞体碰撞），连续动态碰撞（可以和不带rigibody的静态网格物体碰撞）。
contraints:是冻结某个轴的移动或者旋转。
父子级运动：刚体子物体会随着父物体移动，但是也有自己独立的力作用效果，例如随着父物体平移，但是自己会重力下降。
脚本：用addForce(), addTorque()函数对刚体物体增加力，不能直接修改transform参数。
animation:在使用布娃娃效果
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