U3D物理引擎

物理效果，布料，碰撞检测都需要rigibody刚体组件。使用物理引擎，引入力大小和速度的(最终会通过物理引擎改变transform参数)，不能同时操作transform的参数，否则对transform的计算将会出现错误。

rigibody：

mass是刚体的质量， drag是空气阻力，angular drag是角阻力。

is kinematic是否开启动力学，不再受物理引擎的影响transform的位置，而是直接几何操作transform，适用于模拟移动或带有铰链关节链刚体的动画。

碰撞离散碰撞（紧带rigibody之间的，为默认），连续碰撞（可与不带rigibody的网格碰撞体碰撞），连续动态碰撞（可以和不带rigibody的静态网格物体碰撞）。

contraints:是冻结某个轴的移动或者旋转。

父子级运动：刚体子物体会随着父物体移动，但是也有自己独立的力作用效果，例如随着父物体平移，但是自己会重力下降。

脚本：用addForce(), addTorque()函数对刚体物体增加力，不能直接修改transform参数。

animation:在使用布娃娃效果时候，需要在动画和物理引擎之间切换对象的控制权，勾选is kinematic即可，选择is kinematic后可以直接修改transform参数，不选择时候需要使用力。

有碰撞体的刚体才会检测碰撞（碰撞体不需要刚体可碰撞，刚体一定需要碰撞体才能碰撞），否则刚体也是可以相互穿越的。要两个碰撞体的触发器触发事件，其中一个必须是刚体。

碰撞类型参数有is trigger,选择那么会触发事件，并被物理引擎忽略。

物理材质，可以编辑各种阻力，摩擦力，弹力。

charactercontroller：

不会对施加给它的作用力作出反应，也不会作用于其它刚体，如果需要作用于其它刚体需要重载OnCtrollerColliderHit()函数内对碰撞的物体手动施加力。如果想让角色控制器受到物理引擎影响那么最好使用刚体（重力，摩擦力，弹力等）。角色控制器slope limt是坡度限制，step offset是台阶高度， skin width是皮肤厚度可以穿过的厚度注意调整防止卡住。

布料：

1)interactive cloth交互布料，存在弯曲和拉伸刚度 阻尼，厚度，自身碰撞，外部和随机加速度，摩擦力，密度，压力，撕裂因子等，交互布料和布料渲染器存在依赖关系。布料渲染器组件有一些阴影和材质的编辑。

2)蒙皮布料从蒙皮渲染器中获取顶点，可以编辑顶点的布料参数。世界速度，世界加速度，可以将角色在世界中的运动反应到布料效果上。

关节：

铰链hinge joint可以模拟门打开，钟摆效果，若指定关联的rigibody游戏对象则会围绕它弹动或摇动，如果没有指定那么是围绕世界轴或锚点弹动或摇动。

Fixed joint 固定关节，需要该游戏对象是有rigibody的对象，可以不改变物体父子结构，而临时性的将一个物体绑定到另外一个物体。

spring joint 弹簧关节，可使用一个空对象的rigibody,然后让另外一个物体跟随空物体移动，实现移动时候的弹簧效果。

character joint 主要用于表现布娃娃效果，可用于限制每个轴向上的关节。

configurable joint是physX引擎开放出来的和关节相关的属性，通过对移动/旋转的速度和加速度的设置，可以创造各种各样的关节。

力场：

constant force组件可以为进入该空间区域的刚体物体，添加一个力效果，该力会使得刚体物体产生加速度。

实例：

1）地图就是一个有mesh collider的 网格物体，所以能避免掉落。

地图边界碰撞体，可以用一个平面或者一个立方体，放大缩放，添加碰撞体，勾选is trigger，去掉mesh renderer组件来实现碰撞：

public class GameoverTrigger : MonoBehaviour {

void OnTriggerEnter()

{

MarbleGameManager.SP.SetGameOver();

}

}

2）让摄像机有插值的跟随物体。

void Update()

{

Vector3 newPos = target.position + new Vector3(0, relativeHeigth, -zDistance);

transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, newPos, Time.deltaTime * dampSpeed);

}

3）操作成功和失败都是通过物理碰撞检测来实现。

void OnTriggerEnter (Collider other ) {

if (other.tag == "Pickup")

{

MarbleGameManager.SP.FoundGem();

Destroy(other.gameObject);

}

else

{

//Other collider.. See other.tag and other.name

}

}