动态代数Riccati方程的定义为:
其中矩阵,,,。且,和都是正定矩阵。
构造ZNN模型:
定义针对动态代数Riccati问题的误差方程:
ZNN模型的演化公式:
结合以上两个等式可以得到求解动态代数Riccati方程的ZNN模型:
对上式进行化简,令:
于是,以上复杂的等式即可转化为如下简单形式:
动态代数Riccati方程的定义为:
其中矩阵,,,。且,和都是正定矩阵。
构造ZNN模型:
定义针对动态代数Riccati问题的误差方程:
ZNN模型的演化公式:
结合以上两个等式可以得到求解动态代数Riccati方程的ZNN模型:
对上式进行化简,令:
于是,以上复杂的等式即可转化为如下简单形式: