泛函分析笔记(十六) 二次极小化问题、Lax-Milgram引理

1. 二次极小化问题

(在函数空间中更多的是用 $u,v\in V$ 而不是 $x,y\in X$ ，我也不知道为什么)

• 设 $(V,||\cdot ||)$ 是Banach空集， $a:V\times V\to \mathbb{R}$ 是对称的连续双线性形式，则有
  $$\exists \alpha 使得\alpha >0,\alpha (u,v)\ge \alpha ||v|{|}^2,v\in V$$

• 设 $l:V\to \mathbb{R}$ 是连续线性形式，而泛函 $J:V\to \mathbb{R}$ 为 $J(v):=\frac{1}{2}a(v,v)-l(v)$

• 设U是V的子集

则存在唯一的元素u使得
$u\in U,J(u)=in{f}_{v\in U}J(v)$

这样的映射是Lipschitz连续的，当且仅当U是V的子空间时它是线性的。

这里的这个 $J$ 就是一个二次泛函，定理说的自然就是在满足条件的情况下，这个二次泛函的下界是存在的。

强制： 设V是一个赋范向量空间，其中范数为 $||\cdot ||$ ，一个双线性形式 $a:V\times V\to \mathbb{R}$ 如果存在常数α使得 $\alpha >0且a(v,v)\ge \alpha ||v|{|}^2,\forall v\in V$ 则称V是强制的😂。

也就是说，能找到这么一个数让他的范数的平方比 a(v,v) 小。

V强制的双线性形式也经常称为V椭圆的。

二次极小化问题： 探讨是否存在一个元素使得二次泛函 $J:V\to \mathbb{R}$ 在V的一个非空子集U上达到极小。

仍然有假设

• 设 $(V,||\cdot ||)$ 是Banach空集， $a:V\times V\to \mathbb{R}$ 是对称的连续双线性形式，则有
  $$\exists \alpha 使得\alpha >0,\alpha (u,v)\ge \alpha ||v|{|}^2,v\in V$$

• 设 $l:V\to \mathbb{R}$ 是连续线性形式，而泛函 $J:V\to \mathbb{R}$ 为 $J(v):=\frac{1}{2}a(v,v)-l(v)$

• 设U是V的子集

一个元素 $u\in U$ 是定理中的极小化问题的解的充要条件是它满足
$$a(u,v-u)\ge l(v-u),\forall v\in U$$
如果U是V上的闭子空间，则为
$$a(u,v)=l(v),\forall v\in U$$

证明
（疯狂使用投影定理）
设 $c\in V$ 使得 $l(v)=a(c,v),\forall v\in X$ ，由投影定理由 $u\in U$ 是c到U上的投影的充要条件是 $a(u-c,v-u)\ge 0,\forall v\in U$ 。

该不等式等价为 $a(u,v-u)\ge a(c,v-u)=l(v,u),\forall v\in U$ （由线性关系可得）
就是刚才题目里面的那个不等式。

如果U是V的子空间的话，由投影定理断定 $u\in U$ 是c到U上的投影的充要条件是 $a(u-c,v)=0,\forall v\in U$
（就是u-c和平面U正交嘛）
所以
$$a(u,v)=l(v),\forall v\in U$$

2. Lax-Milgram 引理

给定向量空间V的一个非空子集 U，一个双线性形式 $a(\cdot ,\cdot ):V\times V\to \mathbb{R}$ 以及一共线性形式 $l$ 。

一个抽象变分问题：

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在一般情况下，求一个元素 $u\in U$ 使得

$$a(u,v-u)\ge l(v-u),\forall v\in U$$

如果U是一个子空间，则求一个元素 $u\in U$ 使得

$$a(u,v)=l(v),\forall v\in V$$

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由刚才二次极小化问题可知，如果

• 空集V完备
• V的子集U是闭凸
• 线性形式l是连续的
• 双线性形式是V强制、连续、对称的

那么这些问题都均有且只有一个解。

(其实如果把双线性形式的对称性去掉，V是Hilbert空集，这种抽象变分仍然只有一个解。)

2.1. Lax-Milgram 引理：

设V是Hilbert空集， $a(\cdot ,\cdot ):V\times V\to \mathbb{R}$ 是连续且V强制的双线性形式，而 $l:V\to \mathbb{R}$ 是连续线性形式。

抽象变分问题：

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求一个元素 $u\in V$ 使得

$$a(u,v)=l(v),\forall v\in V$$

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有且只有一个解，且由此定义的映射 $l\in V^{\prime }\to u\in V$ 是线性连续的。

• 证明：
  设 $(\cdot ,\cdot )$ 和 $||\cdot ||$ 表示空间V中的内积和范数，而M为常数使得

$$|a(u,v)|\le M||u||||v||,\forall u,v\in V$$

也就是说，对每一个u，线性形式 $v\in V\to a(u,v)\in \mathbb{R}$ 都是连续的，因此对每个 $u\in V$ ，都有唯一的元素 $Au\in V^{\prime }$ 使得

$$a(u,v)=Au(v),\forall v\in V$$

因此可以定义线性映射 $A:V\to V^{\prime }$ ，其是线性的。
由于

$$||Au|{|}_{V^{\prime }}=su{p}_{v\ne 0}\frac{|Au(v)|}{||v||}=su{p}_{v\ne 0}\frac{|a(u,v)}{||v||}\le M||u||,\forall u\in V$$

因此A是连续的，有 $||A|{|}_{\mathcal{L}(V;V^{\prime })}\le M$

抽象变分问题等价于解方程

$$V^{\prime }中：Au=l$$

或者等价的有

$$V中：\tau (Au-l)=0$$

这里的 $\tau :V^{\prime }\to V$ 为F.Riesz 映射。

可以证明，对适当的值 $\rho >0$ ，仿射映射 $f_p:v\in V\to v-\rho \tau (Av-l)\in V$ 是压缩的。(证明过程略过了，可以求得允许的 $\rho$ 范围是 $(0,\frac{2\alpha }{M^2})$)

然后由Banach不动点定理可得 $f_p$ 有唯一不动点 $u\in V$ ，满足 $\tau (Au-l)=0$

• 补充:F.Riesz 表示定理
  设 $(X,(\cdot ,\cdot ))$ 是 $\mathbb{K}=\mathbb{R}$ 或 $\mathbb{K}=\mathbb{C}$ 上的Hilbert空间，对任意给定的连续线性泛函 $l\in X^{\ast }$ 存在唯一的向量 $y_l\in X$ 使得对所有的 $x\in X$ 有

$$l(x)=(x,y_l)$$

而且

$$||l|{|}_X^{\prime }=||y_l|{|}_X$$

由此定义的 F.Riesz 等距算子 $\sigma :l\in X^{\prime }\to \sigma (l)=y_l\in X$ 是一个双射，当 $\mathbb{K}=\mathbb{R}$ 时，它是线性的，当 $\mathbb{K}=\mathbb{C}$ 时，它是半线性的。