PCL Trimmed ICP

最新推荐文章于 2024-08-13 14:56:59 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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Trimmed ICP是一种改进的迭代最近点算法，适用于点云配准问题。它通过设定最小保证率σ来处理点对匹配，避免了传统ICP的局部最小值问题。在确保算法收敛性的同时，该算法在初始旋转角度较大的情况下也能获得良好的配准效果。通过多次运行和调整σ值，可以选择最佳配准结果。参考文献包括Chetverikov等人的国际会议论文和李鑫等人的期刊文章。
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点云侠
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《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP
阁楼
12-15 387
《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP
matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP
点云侠的博客
08-20 1173
matlab内置函数实现的Trimmed ICP
PCD格式、Trimmed ICP实现、旋转矩阵四元数欧拉角
weixin_41541150的博客
12-12 1681
1.pcd文件的头文件与点云坐标信息提取 pcd中有固定头文件： ·VERSION：指定pcd文件版本 ·FIELDS：指定每个点云可以有的维度和字段名字（FIELDS x y z rgb） ·SIZE：用字节数指定每一个维度的大小 ·TYPE：用一个字符指定每一个维度的类型 ·COUNT：指定每个维度包含的元素数目 ·WIDTH：用点的数目表示点云数据集的宽度（无序点云则为点云中点...
trimmed ICP及其在PCL代码解析与使用
xinxiangwangzhi_的博客
05-08 1790
文章目录1 基本原理2trimmed ICP在pcl中的实现3PCL中trimmedICP的使用 1 基本原理 定义data set（source set，待配准数据）： P={pi}1Np\mathcal{P}=\left\{\mathbf{p}_{i}\right\}_{1}^{N_{p}}P={pi​}1Np​​ 点云数量为NpN_pNp​ 定义 model set (target set，基准数据)： M={mi}1Nm \mathcal{M}=\left\{\mathbf{m}_{i}\right
trimmed ICP运行出现“aux”、“transform“的error
Boruson的博客
03-26 506
trimmed ICP bug）问题解决办法 问题 在学习PCL trimmed ICP，调试运行程序出现 “aux”:不是类或命名空间名称 “transform":找不到标识符 两个错误，经过网络查询，这是因为PCL1.10以下都会出现的问题，PCL1.10版已被修改此问题。 解决办法 在程序中添加头文件#include <pcl/recognition/ransac_based/auxiliary.h>即可解决。 参考资源. ...
ICP with PCL
06-08
国际标准组织（International Commission on Illumination，简称ICP）提出的一种算法就是为了解决这个问题，而PCL（Point Cloud Library）则是一个强大的开源库，提供了实现ICP算法和其他点云处理功能的工具。...
基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准
03-27
本篇文章将深入探讨如何基于PCL库中的FPFH（Fast Point Feature Histograms）特征匹配和ICP（Iterative Closest Point）迭代最近点算法来实现高精度的点云配准。 FPFH特征是一种描述点云表面几何信息的局部特征，它...
基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码
03-27
在这个实例中，我们使用了PCL（Point Cloud Library）这个强大的开源库，结合NDT（Normal Distributions Transform）和ICP（Iterative Closest Point）算法来实现高精度的点云配准。 PCL库是一个全面的C++点云处理...
pcl tricp ndt 4pcs点云配准
02-21
基于pcl 的tricp ndt 4pcs点云配准
VS中用C++实现PCL调用ICP和NDT算法，带代码注释及点云数据
09-05
在本文中，我们将深入探讨如何在Visual Studio (VS) 2013环境中，使用C++语言调用Point Cloud Library (PCL) 实现 Iterative Closest Point (ICP) 和 Normal Distributions Transform (NDT) 两种点云配准算法。...
pcl调用icp算法拼接两个点云
01-08
pcl调用icp算法拼接两个点云 PCL:1.8.1 IDE:vs2017 拼接两个角度的点云 main.cpp. #include //标准输入输出头文件 #include //I/O操作头文件 #include //点类型定义头文件 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION //要加在...
点云配准6：tricp算法在pcl上的实现
诺有缸的高飞鸟的博客
12-26 3857
目录配准结果点云配准系列准备完整项目文件参数设定及说明数据参数代码结果Bunnyhippo算法小结参考及感谢完 配准结果 红色是目标点云（target），绿色是源点云（source），蓝色是配准后的源点云。 对Bunny成功实现配准 点云配准系列 点云配准1：配准基础及icp算法 点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析 点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置 点云配准4：cloudcompare的使用以及点云配准功能 点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现 点云配
TRICP点云配准
m0_48748418的博客
09-14 1521
TRICP原理介绍
PCL——从点云到网格（二）点云预处理
Architet_Yang的博客
05-09 7501
前一篇得到的点云还不能拿来直接用，因为一个是太多了，另一个是还存在一大堆的噪声。所以这一篇我会记录一下我使用到的一些滤波操作。 主要的的参考资料都在这里了： https://mp.weixin.qq.com/s/9pxff6LwcecDHsx4kI34sw https://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhg 但是我利用得到的点云做ICP得到的融合的矩...
3D点云配准算法简述
weixin_58045467的博客
11-24 1556
3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一，在多领域工程应用中具有重要应用，如逆向工程、SLAM、图像处理和模式识别等。点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵，利用该矩阵实现多视扫描点云的精确配准，最终获取完整的3D数字模型、场景。
PointCloudLib Trimmed ICP精确配准实现 C++版本
linux_huangyu的博客
07-22 18
PCL（Point Cloud Library）中的trimmed ICP（Iterative Closest Point，迭代最近点）算法是一种用于点云配准的改进方法。传统的ICP算法在点云配准时，容易受到离群点或噪声的干扰，导致配准结果不准确。trimmed ICP算法通过剔除与估计模型之间距离较大的点（即离群点），来减少这些点对配准结果的影响，从而提高配准的精确性。一、算法原理。
图解大顶堆的构建、排序过程
sagima_sdu的博客
08-12 512
开始，
排序算法之桶排序
rd_w_csdn的博客
08-12 833
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备战秋招60天算法挑战，Day17
最新发布
溜达虎的博客
08-13 388
给定两个字符串 和 ，编写一个函数来判断 是否是 的字母异位词。注意： 若 和 中每个字符出现的次数都相同，则称 和 互为字母异位词。举个例子： 视频题解 有效的字母异位词 思路来源 思路来源 思路解析 方法一 排序 分别对和进行排序，然后比较排序后的字符串是否相等。 java代码 python代码 复杂度分析 时间复杂度： 快排的时间复杂度是O(nlogn)，其中是字符串的长度。空间复杂度： 快排的空间复杂度是O(logn)。假设， 。 java代码 python代码 复杂度分析 时
【秋招笔试】8.11大疆秋招(第二套)-测开岗
清隆学长的博客
08-12 745
> 🍒 本专栏已收集 70+套笔试题，`笔试真题` 会在第一时间跟新 > > 🍹 近期会进行一波价格调整，没订阅的朋友抓紧冲！！！
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