matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

已于 2023-08-20 08:50:34 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 开发语言 计算机视觉 矩阵 算法
于 2023-08-20 08:48:46 首次发布
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本文详细介绍了Trimmed ICP算法原理，引用了相关论文，并提供了matlab的代码实现和结果展示，是理解与应用点云配准的参考资料。
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本文由CSDN点云侠原创，matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、原理概述

见论文：[1] 李鑫,莫思特,黄华,杨世基.自动计算重叠度的多源点云配准方法[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-05-16].

2、参考文献

[1] Chetverikov D , Svirko D , Stepanov D , et al. The Trimmed Iterative Closest Point Algorithm[C]// International Conference on Pattern Re

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