线段树
线段树是算法竞赛中常用的用来维护 区间信息 的数据结构
线段树可以在 O ( log 2 N ) O(\log_2 N) O(log2N) 的时间复杂度内实现 单点修改、区间修改、区间查询（区间求和，求区间最值） 等操作
修改操作：
f i r s t first first ：查找
设 m i d mid mid 为根节点(root) 的中间值，判断，如果需要查找的元素x 小于mid，则存在于左子树中，否则存在于右子树当中，转化成公式如下：
m i d = ⌊ l + r 2 ⌋ x = [ l e f t , m i d ] ( x ≤ m i d ) x = [ m i d + 1 , r i g h t ] ( x ≥ m i d + 1 ) mid=\left \lfloor \cfrac{l+r}{2} \right \rfloor \\ x=[left,mid]\ \ \ \ (x\le mid) \\ x=[mid+1,right]\ \ \ \ (x\ge mid+1) mid=⌊2l+r
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